[實用新型]機(jī)械手自動給袋機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820102526.0
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN201211934Y
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張根水
• 申請（專利權(quán)）人: 張根水;劉小強(qiáng);蔡國平
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種包裝給袋機(jī)，特別是一種用塑料編織袋包裝的機(jī)械手自動給袋機(jī)。

背景技術(shù)

目前，公知的用塑料編織袋包裝的給袋機(jī)的抓袋和給袋都是采用真空吸盤，由于真空吸盤抓袋和給袋對塑料編織袋的袋面光潔度、密封性要求很高，稍有偏差就會出現(xiàn)抓袋和給袋動作故障，且真空吸盤抓袋和給袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的是提出一種不易出現(xiàn)抓袋和給袋動作故障的機(jī)械手自動給袋機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為：機(jī)械手自動給袋機(jī)由自動升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成。

自動升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱裝在機(jī)械手自動給袋機(jī)的底座上，自動升降供袋機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、托袋板、自動壓袋口裝置構(gòu)成，由電動機(jī)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)帶動托袋板升降，編織袋成疊放置在托袋板上，編織袋的開口邊朝向包裝機(jī)。自動壓袋口裝置由固定座、活動銷、碟形扭簧、直角型壓袋口板和傳感壓力頭構(gòu)成，固定座正面設(shè)有固定圓孔，側(cè)面設(shè)有活動銷固定套孔；直角型壓袋口板的上直角邊端的下部裝有傳感壓力頭；下直角邊部橫向設(shè)有活動銷活動套孔，下直角面中間開有矩形槽；固定座和碟形扭簧置于直角型壓袋口板的矩形槽中，活動銷插裝入固定座固定套孔、碟形扭簧螺旋孔和直角型壓袋口板橫向活動套孔，與固定座固定聯(lián)接，與直角型壓袋口板和碟形扭簧活動聯(lián)接，構(gòu)成自動壓袋口裝置。在自動給袋機(jī)底座朝向包裝機(jī)邊上，固定有一個垂直于底座的平行四層機(jī)架，四層機(jī)架的第二層機(jī)架上固定裝有一塊與托袋板平行且垂直的面板，兩面板上設(shè)有兩個平行對稱分布的圓孔，兩個自動壓袋口裝置的固定座通過圓孔和螺桿螺母分別固定在面板上，直角型壓袋口板的上直角邊伸入第二層機(jī)架里面，在碟形扭簧的扭力作用下，直角型壓袋口板的傳感壓力頭向下傾壓。

爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手變角氣缸、機(jī)械手安裝板、爪式開袋機(jī)械手構(gòu)成，升降氣缸尾部側(cè)面活動裝在四層機(jī)架的第三層機(jī)架的固定支撐架上，機(jī)械手變角氣缸固定裝在垂直固定于第三層機(jī)架上的支撐板上，變角氣缸伸縮桿頭與升降氣缸端部聯(lián)接，機(jī)械手安裝板中間固定裝在升降氣缸伸縮桿下。爪式開袋機(jī)械手由套筒、控爪氣缸、爪手和爪手活動銷構(gòu)成，爪手臂部設(shè)有一個活動銷孔，內(nèi)側(cè)面為圓弧面，爪手手部為一個平面爪掌，爪掌內(nèi)側(cè)面為齒鋸狀，爪掌平面設(shè)有均布的3—12個爪鉤。兩個爪式開袋機(jī)械手的套筒底部對稱固定在安裝板下面兩邊，套筒內(nèi)套裝有控爪氣缸，控爪氣缸伸縮桿上設(shè)有兩個頂部相向的圓錐體，每個套筒頭部側(cè)面對稱裝有兩個爪手活動銷，爪手通過活動銷孔活動套裝在活動銷上，控爪氣缸伸縮桿上的前圓錐體伸出兩個爪手活動銷之間。

撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個撐夾袋及供袋機(jī)械手、機(jī)械手聯(lián)接板、供袋氣缸構(gòu)成，撐夾袋及供袋機(jī)械手由機(jī)械手臂、固定撐袋爪、固定夾袋爪、活動撐袋爪和活動撐袋爪氣缸構(gòu)成。機(jī)械手臂上部為手臂杠，手臂杠下部固定聯(lián)接一個開口與手臂桿垂直的槽形架，手臂杠上端設(shè)有固定套孔，兩個撐夾袋及供袋機(jī)械手通過套孔固定套裝在四層機(jī)架的第四層機(jī)架滾動軸上，機(jī)械手聯(lián)接板與兩個撐夾袋及供袋機(jī)械手臂桿垂直固定聯(lián)接，供袋氣缸尾部固定裝在第三層機(jī)架上的支撐板尾端，供袋氣缸伸縮杠頭與機(jī)械手聯(lián)接板中心部固定聯(lián)接。機(jī)械手臂槽形架上下兩邊框端部為固定夾袋爪和固定撐袋爪，槽形架上邊框固定裝有與機(jī)械手臂桿平行的撐夾袋氣缸，撐夾袋氣缸伸縮杠頭部活動穿出槽形架上邊框上的圓孔，撐夾袋氣缸伸縮杠頭部固定有一根與槽形架上下兩邊框平行的橫桿，橫桿端部為活動撐袋爪，活動撐袋爪上面和固定撐袋爪下面設(shè)有鋸齒。

兩個自動壓袋口裝置、兩個爪式開袋機(jī)械手和兩個撐夾袋及供袋機(jī)械手之間的距離小于編織袋開口邊的寬度。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、制造成本低的的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體的描述。

圖1為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)平行四層機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)爪式開袋機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)自動壓袋口裝置主視圖。

圖5為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)自動壓袋口裝置左視圖。

圖6為本實用新型機(jī)械手自動給袋機(jī)撐夾袋及供袋機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實用新型爪式開袋機(jī)械手爪掌平面主視圖。

圖8為本實用新型爪式開袋機(jī)械手爪鉤主視圖。

具體實施方式