[實(shí)用新型]機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820102526.0
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN201211934Y
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張根水
• 申請（專利權(quán)）人: 張根水;劉小強(qiáng);蔡國平
• 主分類號(hào): B65B43/16
• 分類號(hào): B65B43/16;B65B43/30;B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征是由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱(2)裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座(1)上，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、托袋板(5)、自動(dòng)壓袋口裝置(6)構(gòu)成，編織袋成疊放置在托袋板(5)上，編織袋的開口邊朝向包裝機(jī)(7)；自動(dòng)給袋機(jī)底座(1)朝向包裝機(jī)(7)的邊上，固定有一個(gè)垂直于底座(1)的平行四層機(jī)架(18)，四層機(jī)架的第二層機(jī)架(19)上固定裝有一塊與托袋板(5)平行且垂直的面板(20)，兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置(6)分別固定在面板(20)上，自動(dòng)壓袋口裝置(6)的直角型壓袋口板的上直角邊伸入第二層機(jī)架(19)里面；爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸(24)、機(jī)械手變角氣缸(25)、機(jī)械手安裝板(26)、爪式開袋機(jī)械手(27)構(gòu)成，變角氣缸伸縮桿頭(31)與升降氣缸(24)端部聯(lián)接，機(jī)械手安裝板(26)中間固定裝在升降氣缸伸縮桿(32)下；爪式開袋機(jī)械手(26)由套筒(33)、控爪氣缸(34)、爪手(35)和爪手活動(dòng)銷(36)構(gòu)成，爪手(35)臂部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)銷孔(37)，內(nèi)側(cè)面為圓弧面(38)，爪手(35)手部為一個(gè)平面爪掌(39)，爪掌平面(41)設(shè)有均布的3—12個(gè)爪鉤(42)；兩個(gè)爪式開袋機(jī)械手(26)的套筒(33)底部對稱固定在機(jī)械手安裝板(26)下面兩邊，套筒(33)內(nèi)套裝有控爪氣缸(34)，控爪氣缸(34)伸縮桿(43)上設(shè)有兩個(gè)頂部相向的圓錐體(44、45)，每個(gè)套筒(33)頭部側(cè)面對稱裝有兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(36)，爪手(35)通過活動(dòng)銷孔(37)活動(dòng)套裝在活動(dòng)銷(37)上，控爪氣缸伸縮桿(43)上的前圓錐體(45)伸出兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(36)之間；撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)、機(jī)械手聯(lián)接板(47)、供袋氣缸(48)構(gòu)成，撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)由機(jī)械手臂(49)、固定撐袋爪(50)、固定夾袋爪(51)、活動(dòng)撐袋爪(52)和撐袋爪氣缸(53)構(gòu)成，機(jī)械手臂(49)上部為手臂杠(54)，手臂杠(54)下部固定聯(lián)接一個(gè)開口與手臂桿垂直的槽形架(55)，手臂杠(54)上端設(shè)有固定套孔(56)，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)通過套孔(56)固定套裝在四層機(jī)架(18)的第四層機(jī)架滾動(dòng)軸(57)上，機(jī)械手聯(lián)接板(47)與兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手臂桿(54)垂直固定聯(lián)接，供袋氣缸(48)尾部固定裝在第三層機(jī)架(28)上的支撐板(30)尾端，供袋氣缸伸縮杠(58)頭與機(jī)械手聯(lián)接板(47)中心部固定聯(lián)接；機(jī)械手臂槽形架(55)上下兩邊框端部為固定夾袋爪(51)和固定撐袋爪(50)，槽形架(55)上邊框固定裝有與機(jī)械手臂桿(54)平行的撐夾袋氣缸(53)，撐夾袋氣缸伸縮杠(59)頭部活動(dòng)穿出槽形架上邊框上的圓孔(60)，撐夾袋氣缸伸縮杠(59)頭部固定有一根與槽形架(55)上下兩邊框平行的橫桿(61)，橫桿(61)端部為活動(dòng)撐袋爪(52)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征是自動(dòng)壓袋口裝置(6)由固定座(8)、活動(dòng)銷(9)、碟形扭簧(10)、直角型壓袋口板(11)和傳感壓力頭(12)構(gòu)成，固定座(8)正面設(shè)有固定圓孔(13)，側(cè)面設(shè)有活動(dòng)銷固定套孔(14)；直角型壓袋口板(11)的上直角邊端的下部裝有傳感壓力頭(12)，直角型壓袋口板(11)下直角邊部橫向設(shè)有活動(dòng)銷活動(dòng)套孔(15)，下直角面中間開有矩形槽(16)；固定座(8)和碟形扭簧(10)置于直角型壓袋口板(11)的矩形槽(16)中，活動(dòng)銷(9)插裝入固定座固定套孔(14)、碟形扭簧螺旋孔(17)和直角型壓袋口板橫向活動(dòng)套孔(15)，與固定座(8)固定聯(lián)接，與直角型壓袋口板(11)和碟形扭簧(10)活動(dòng)聯(lián)接。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征是爪掌(39)內(nèi)側(cè)面為齒鋸狀(40)，活動(dòng)撐袋爪(52)上面和固定撐袋爪(50)下面設(shè)有鋸齒(62)。