[實用新型]一種電動滑板車剎車系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820099827.2
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN201272466Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董忠誠
• 申請（專利權(quán)）人: 董忠誠
• 主分類號: B62L1/00
• 分類號: B62L1/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司
• 代理人: 宮兆斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種制動器，特別涉及一種電動滑板車剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的電動滑板車所用的剎車一般都是采用小電機+機械原理，普遍存在剎車動力不足、剎車不靈活的缺限，而且對信號干擾大，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由舵機帶動的液壓裝置控制系統(tǒng)的電動滑板車剎車系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電動滑板車剎車系統(tǒng)，包括前輪架，車輪，在前輪架的上面固定連接有剎車相位驅(qū)動舵機和三通式雙向液壓缸；剎車相位驅(qū)動舵機通過L形固定架固定前輪架上，在剎車相位驅(qū)動舵機的輸出軸上連接有偏心輪，偏心輪擺動的軸線與三通式雙向液壓缸的拉桿活塞的軸線對齊，偏心輪用于推動拉桿活塞前進；拉桿活塞的尾部和擋板之間連接有拉簧，拉簧用于當偏心輪回位時將拉桿活塞拉回原位，擋板連接在L形固定架上；所述的三通式雙向液壓缸固定在前輪架上，三通式雙向液壓缸的缸體呈三通形，三通中部的液壓缸為主液壓缸，拉桿活塞與主液壓缸密封下滑動配合；三通式雙向液壓缸三通頂部的左右的液壓缸為隨動液壓缸，隨動液壓缸密封下滑動配合有隨動活塞，隨動活塞外端與剎車推塊連接，剎車推塊與剎車滑塊連接，剎車滑塊上連接有剎車踢片，剎車踢片的端部朝向車輪內(nèi)側(cè)的剎車片。

由于在車剎車系統(tǒng)采用了舵機，舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。而且，舵機具有轉(zhuǎn)速快、耗電小的優(yōu)點。舵機的電機必須是步進電機，步進電機可以帶動偏心輪按照規(guī)定的速度和角度轉(zhuǎn)動。

電動滑板車剎車系統(tǒng)固定連接在前輪架上，并與前輪架以M4的螺釘固定，突出端連接剎車相位驅(qū)動舵機，剎車相位驅(qū)動舵機驅(qū)動偏心輪，偏心輪與液壓系統(tǒng)的拉桿活塞相連，拉桿活塞上配有拉簧來強制復位，液壓系統(tǒng)的隨動活塞與剎車推塊相連，剎車推塊連接剎車滑塊，剎車滑塊上配有剎車踢片；車輪內(nèi)端裝有剎車片，剎車片與剎車踢片產(chǎn)生摩擦，從而達到剎車的目的。

當電動滑板車剎車系統(tǒng)接受到剎車信號后，主控板向剎車相位驅(qū)動舵機發(fā)出剎車指令，使其正轉(zhuǎn)，帶動偏心輪正轉(zhuǎn)，因偏心輪的偏心作用將動力傳到三通式雙向液壓缸，經(jīng)三通式雙向液壓缸的液壓原理將動力分別傳給剎車推塊，再經(jīng)剎車滑塊傳到剎車蹄片，使剎車蹄片與位于前輪的剎車片產(chǎn)生摩檫，從而達到剎車的目的。放開剎車與前面動力傳遞相似。

電動滑板車剎車系統(tǒng)使用了目前最先進的相位驅(qū)動裝置舵機，使剎車可以靈活控制，隨心所欲。

電動滑板車剎車系統(tǒng)使用了三通式雙向液壓缸的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)裝置可以將動力全部傳到剎車裝置，并且可以自行調(diào)節(jié)剎車位置。

所述三通式雙向液壓缸的主液壓缸和隨動液壓缸的端部均通過螺紋連接有密封螺帽，在密封螺帽與拉桿活塞以及隨動活塞之間均設(shè)有密封環(huán)和彈性密封圈；拉桿活塞以及隨動活塞均穿過密封螺帽頂部的通孔。

本實用新型一種電動滑板車剎車系統(tǒng)的有益效果是，由于采用了目前最先進的相位驅(qū)動裝置——舵機，剎車控制靈活、快速，隨心所欲。另外，采用了全新設(shè)計的三通式雙向液壓缸的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)裝置可以將動力全部、平衡的傳到剎車裝置，并且可以自行調(diào)節(jié)剎車位置，剎車平衡、穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖

圖4本實用新型偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是圖4的左視圖

圖6是圖3中的A-A剖視圖

圖7是圖6中B部的局部放大圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示：