[實用新型]機械手感應裝置

無效

• 申請號: 200820095505.0
• 申請日: 2008-07-14
• 公開（公告）號: CN201220416Y
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 高云峰;雷群;楊立偉;朱加坤;劉斌
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種PCB鉆孔機的機械手，尤其涉及機械手部分的感應裝置。

【背景技術】

在PCB鉆孔機中，因為要加工不同直徑的孔，故而會有取放刀的動作，以更換不同直徑的刀具進而在PCB板上加工不同直徑的孔或者更換已經斷掉的刀。取放刀的過程分別描述如下：1取刀。首先機械手到刀庫位抓刀，其次機械手到主軸位，接著主軸抓刀，最后機械手送開到下限位。2放刀：首先機械手到主軸位抓刀，其次機械手到刀庫位，最后放刀到刀庫并到機械手下限位。由此可以看出，在PCB鉆孔機頻繁取放刀的背景要求下，機械手也需要頻繁使用，并對最終板材的準確快速加工起到至關重要的作用。在控制上，是通過不銹鋼片(感應片)作用上下兩個光電開關(機械手感應器)來確定機械手的上下位置，即取放刀的位置。當不銹鋼片與上光電開關(機械手感應器)作用時，機械手達到上限位，在主軸位抓刀及放刀到刀庫位均在此位置；在其余狀態，機械手均在下限位，不銹鋼片與下光電開關作用。機械手的上下運動是通過氣缸實現的。現有技術中機械手感應器通過頂絲固定在機械手上，與機械手一起通過氣缸的推力上下運動，進而與固定在座上的不銹鋼片發生動作確定取放刀的上下位置，在工作過程中，機械手感應器上下運動，而不銹鋼片靜止不動。因此在長時間頻繁上下運動后，機械手感應器上的電線及信號線容易發生折斷，導致感應器報廢。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手感應裝置，能夠避免感應器信號線折斷，保證機械手穩定工作。

本實用新型所采用的技術方案是：

機械手感應裝置，包括固定板、支架、機械手指及具有固定部和移動部的移動機構，機械手指和固定板分別與移動機構的移動部和固定部連接，支架固定在固定板上，與移動機構并列，還包括與支架的位置靠近、固定于移動機構的移動部上的感應片，及沿移動部移動方向排列、固定于支架上的第一感應器和第二感應器。

所述移動機構為一氣缸。

所述感應器為光電開關。

本實用新型的機械手感應裝置改變了機械手與感應器的連接方式，將感應器固定在支架上，靜止不動，而感應片與機械手連接在一起上下運動，這樣，既滿足了機械手取放刀所需要的上下限位位置，又有效避免了感應器信號線由于頻繁上下運動導致折斷的情況發生，保證了機械手裝置長期穩定的工作。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型機械手感應裝置的整體裝配圖。

【具體實施方式】

如圖1所示，本實用新型的實施例包括固定板1、支架2、第一光電開關31、第二光電開關32、感應片4、氣缸5和機械手指6。本實用新型可分為機械手主體部分和光電開關感應器部分。

機械手主體部分：

機械手主體部分由氣缸5、機械手指6和感應片4組成。其中：在氣缸5的下密封板上加工兩個螺紋孔，與感應片4互相連接，以保證感應片4與氣缸5及機械手指6一起上下運動，感應片4的位置與支架2的位置靠近，氣缸5的固定部分固定在固定板1上。

光電開關感應器部分：

光電開關感應器部分主要由第一光電開關31、第二光電開關32和支架2組成，支架2固定在固定板1上，與氣缸5并列，通過在支架2上開槽并加工螺紋孔通過螺栓來固定光電開關，且兩個光電開關沿氣缸5移動方向排列。

機械手切換動作原理：

當需要換刀時，氣缸帶動機械手指6及感應片4向上行走，直到感應片4(不銹鋼材料)與光電開關3接近，發出信號，機械手指6即停靠在上限位，進行換刀動作。

本實用新型的實施例中，光電開關不再隨著機械手指6上下運動，而是固定在支架2上，通過感應片4的運動實現上下限位的位置定位，有效的避免了光電開關因為上下動作導致信號線的折斷，保證了機械手裝置長期穩定的工作。

此外，需要指出的是，本實用新型的氣缸5可以是具有固定部和移動部的其他移動機構，第一光電開關31、第二光電開關32可以是其他的位置感應器，同樣能夠實現本實用新型的目的。