[實用新型]機械手感應裝置無效
| 申請號： | 200820095505.0 | 申請日： | 2008-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN201220416Y | 公開（公告）日： | 2009-04-15 |
| 發明（設計）人： | 高云峰;雷群;楊立偉;朱加坤;劉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518057廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 感應 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.機械手感應裝置，包括固定板、支架、機械手指及具有固定部和移動部的移動機構，機械手指和固定板分別與移動機構的移動部和固定部連接，支架固定在固定板上，與移動機構并列，其特征在于：
還包括與支架的位置靠近、固定于移動機構的移動部上的感應片，及沿移動部移動方向排列、固定于支架上的第一感應器和第二感應器。
2.根據權利要求1所述的機械手感應裝置，其特征在于：所述移動機構為一氣缸。
3.根據權利要求1所述的機械手感應裝置，其特征在于：所述感應器為光電開關。
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