[實用新型]進出料裝置

無效

• 申請號: 200820094363.6
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN201238046Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 高云峰;付曉輝;廖有用;王光能;胡晶
• 申請（專利權）人: 深圳市大族精密機電有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L33/00;B65G47/74;B65G47/04;B65G49/07
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本實用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是一種用于LED生產的進出料裝置。

背景技術

目前國內類似設備均為手動裝料，對于整個焊線流程來講大大加長了輔助時間，影響了整臺設備的生產效率，并且對于操作者而言，增大了勞動強度，對于工廠而言，單臺設備需要專人看護，增加了人力成本，不適合現代化生產模式。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種能夠實現料盒全自動進出的進出料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種進出料裝置，其包括進料平臺，推頭，夾料裝置，料盒升降系統，料盒水平運動系統以及出料平臺，所述的推頭設置在進料平臺上，所述的進料平臺的末端與料盒升降系統以及料盒水平運動系統相連，夾料裝置設置在料盒升降系統以及料盒水平運動系統上，料盒升降系統和料盒水平運動系統的末端與出料平臺相連。

所述料盒升降系統包括升降機構和第一步進馬達，該升降機構與該第一步進馬達相連接，且該第一步進馬達驅動該升降機構運動；所述料盒水平運動系統包括水平運動機構和第二步進馬達，該水平運動機構與該第二步進馬達相連接，且該第二步進馬達驅動該水平運動機構運動。。

進出料裝置其進一步包括同步帶，該同步帶設置在所述出料平臺上。

所述的料盒升降系統上設置有光電傳感器。

夾料裝置包括夾料氣缸。

相較于現有技術，本實用新型的進出料裝置通過采用同步帶和步進馬達以及光電傳感器實現整個過程的全自動行走和定位；夾緊采用氣動方式，不需人為干預，實現檢測夾緊正確與否；增加了光電傳感器用料位檢測功能，能夠自動判斷料盒是否用完；采用了步進馬達、光電傳感器等自動化元器件，工序之間可以自動切換，最終料盒可以自動退出，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的進出料裝置的送料機構結構示意圖。

具體實施方式

以下內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的進出料裝置包括進料平臺1，推頭2，夾料裝置3，料盒升降系統6，料盒水平運動系統8，出料平臺10以及同步帶11。

所述料盒升降系統6包括升降機構(未標示)和第一步進馬達7，該升降機構與該第一步進馬達7相連接，且該第一步進馬達7驅動該升降機構運動；所述料盒水平運動系統8包括水平運動機構(未標示)和第二步進馬達9，該水平運動機構與該第二步進馬達9相連接，且該第二步進馬達9驅動該水平運動機構運動。

其中所述的推頭2設置在進料平臺1上，所述的進料平臺1內設有驅動機構以及位移觸發光電傳感器(未標示)。所述的進料平臺1的末端與料盒升降系統6以及料盒水平運動系統8相連，所述的料盒升降系統6上設置有光電傳感器(未標示)，夾料裝置3在夾料氣缸(圖未示)的作用下夾緊料盒5。料盒升降系統6在第一步進馬達的驅動下帶動料盒5做升降運動以到達相應的位置，料盒水平運動系統8在第二步進馬達9驅動下帶動料盒5做水平運動以到達相應的位置。

料盒升降系統6和料盒水平運動系統8的末端與出料平臺10相連，同步帶11設置在出料平臺10上。

開始時，需要進料的料盒5被放置在進料平臺1。

本實用新型的進出料裝置的工作原理如下：

a.進料平臺上設置有推頭，內有步進馬達帶動同步帶作為驅動機構，料盒放在進料平臺上，通過觸片的位移觸發光電傳感器，感知進料平臺上有料盒，PLC程序控制推頭運動，由步進馬達精確定位，將料盒推到料盒升降系統上。

b.料盒升降系統上裝有光電傳感器，感知到料盒后程序控制氣缸動作，帶動夾料裝置運動，夾緊料盒，夾料氣缸上裝有磁性傳感器，可感知夾爪是否正確夾緊料盒。

c.料盒升降系統以及料盒水平運動系統帶動料盒將料盒上裝載的料架輸送到指定位置并完成相應的工序。

d.料盒升降系統和料盒水平運動系統將料盒輸送到出料平臺上，借助于出料平臺上的同步帶將料盒輸送到出料平臺靠近操作側，此時料盒升降系統可以在釋放完料盒后直接上升，在夾料裝置的配合下完成裝夾下一個料盒的動作。

本實用新型的進出料裝置通過采用同步帶和步進馬達以及光電傳感器實現整個過程的全自動行走和定位；夾緊采用氣動方式，不需人為干預，實現檢測夾緊正確與否；增加了光電傳感器用料位檢測功能，能夠自動判斷料盒是否用完；采用了步進馬達、光電傳感器等自動化元器件，工序之間可以自動切換，最終料盒可以自動退出，大大提高了工作效率。