[實(shí)用新型]無人駕駛清潔車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820094180.4
• 申請日: 2008-05-23
• 公開（公告）號: CN201262710Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈方亮;賈彥楠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B3/10;E01H1/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 胡吉科

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無人駕駛清潔車。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的環(huán)境衛(wèi)生離不開清潔裝置的使用，如電動清潔車、手推清潔車，該清潔裝置在全國大中小城市或其它各個區(qū)域廣泛使用。使用清潔裝置需占用大量的人力，因?yàn)楝F(xiàn)有的清潔裝置需人工直接操作；另外，為了保證道路順暢，一般選擇在夜間進(jìn)行道路清潔，這樣易導(dǎo)致傷亡事故，清潔人員的人身安全沒有保障。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種預(yù)存路徑參數(shù)，自動行走、自動制動和無人操作的駕駛清潔車。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種無人駕駛清潔車，包括清潔車的主體，該主體具自動清掃機(jī)構(gòu)，在所述主體的內(nèi)部設(shè)置有處理器、存儲器、電機(jī)控制器及超聲波感測模塊，所述存儲器、所述電機(jī)控制器及所述超聲波感測模塊分別與所述處理器相連。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，與所述處理器相連設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器用于播放警示信息。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，在所述主體上設(shè)置有與所述處理器相連的操作面板，該操作面板用于寫入控制指令。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，與所述處理器相連設(shè)置有閃存接口，在該閃存接口內(nèi)插接有移動存儲器。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，與所述電機(jī)控制器相連設(shè)置有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)與第一車輪相連；所述第二電機(jī)經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)與第二車輪相連；所述第一車輪與所述第二車輪為正對的兩輪。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，包括用于監(jiān)測所述第一車輪與所述第二車輪轉(zhuǎn)動的傳感器，所述傳感器將檢測的信息傳遞給所述處理器。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，與所述處理器相連設(shè)置有無線傳輸模塊。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，與所述處理器相連設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭將采集的信息經(jīng)所述無線傳輸模塊傳遞給所述中央控制器。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述主體的清潔刷包括一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上均勻設(shè)置一排刷毛，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述刷毛旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述主體具有垃圾收容腔，與所述收容箱相連設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于排除所述收容箱內(nèi)的垃圾。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：采用在存儲器中預(yù)存路徑參數(shù)，實(shí)現(xiàn)清潔裝置的無人自動識路行走；采用超聲波感測模塊，實(shí)現(xiàn)清潔裝置的自動檢測、自動制動；另外，采用攝像頭采集信息、無線傳輸模塊與中央控制器相連，實(shí)現(xiàn)清潔裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控，這樣就實(shí)現(xiàn)了無人駕駛清潔車，完全避免操作人員的傷亡。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型無人駕駛清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述無人駕駛清潔車的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型一步說明。

如圖1和圖2所示，一種無人駕駛清潔車100，包括清潔裝置100的主體1，該主體1有主架、設(shè)置在主架下的輪體、方向控制機(jī)構(gòu)、行速控制機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和收容腔或其它悉知的結(jié)構(gòu)件，該主體1具自動清掃機(jī)構(gòu)，該自動清掃機(jī)構(gòu)為機(jī)械式或電動式，該主體1直接是現(xiàn)有的電動清潔裝置。在所述主體1的內(nèi)部設(shè)置有處理器2、存儲器3、電機(jī)控制器4和超聲波感測模塊5；該存儲器3、電機(jī)控制器4和超聲波感測模塊5分別與所述處理器2相連。在所述存儲器3存儲有路徑參數(shù)和各種指令信息，所述電機(jī)控制器4將電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息傳輸給所述處理器2，處理器2將電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息與預(yù)存路徑進(jìn)行比對后對電機(jī)控制器4發(fā)出命令，以使本無人駕駛清潔車按照預(yù)定路線實(shí)現(xiàn)路面的有序清潔。超聲波感測模塊5用于檢測路面的狀況，如遇行進(jìn)前方有人，會自動制動或避讓開。

本實(shí)用新型與處理器2相連設(shè)置有揚(yáng)聲器6，所述揚(yáng)聲器6用于播放警示信息。即本無人駕駛清潔車在工作過程中播放固定音樂，提醒路人該處正有清潔裝置在清潔路面，或遇行進(jìn)前方有人停留時，專門播放警示信息提醒行人避讓。

本實(shí)用新型在存儲器3中存儲的信息，是由設(shè)置在主體1上的操作面板7寫入的，該操作面板7與處理器2相連，處理器2將由操作面板7寫入的信息直接存入存儲器3中。或者是與所述處理器2相連設(shè)置有閃存接口8，在該閃存接口8內(nèi)插接有移動存儲器，該移動存儲器內(nèi)預(yù)先存儲相關(guān)信息。