[實用新型]無人駕駛清潔車

無效

• 申請號: 200820094180.4
• 申請日: 2008-05-23
• 公開（公告）號: CN201262710Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 賈方亮;賈彥楠
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B3/10;E01H1/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

1.一種無人駕駛清潔車，包括清潔車的主體(1)，該主體(1)具自動清掃機構，其特征在于：在所述主體(1)的內部設置有處理器(2)、存儲器(3)、電機控制器(4)及超聲波感測模塊(5)，所述存儲器(3)、所述電機控制器(4)及所述超聲波感測模塊(5)分別與所述處理器(2)相連。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：與所述處理器(2)相連設置有揚聲器(6)，所述揚聲器(6)用于播放警示信息。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：在所述主體(1)上設置有與所述處理器(2)相連的操作面板(7)，該操作面板(7)用于寫入控制指令。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：與所述處理器(2)相連設置有閃存接口(8)，在該閃存接口(8)內插接有移動存儲器。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：與所述電機控制器(4)相連設置有第一電機(41)和第二電機(42)，所述第一電機(41)經傳送機構與第一車輪(91)相連；所述第二電機(42)經傳送機構與第二車輪(92)相連；所述第一車輪(91)與所述第二車輪(92)為正對的兩輪。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：包括用于監測所述第一車輪(91)與所述第二車輪(92)轉動的傳感器，所述傳感器將檢測的信息傳遞給所述處理器(2)。

7.根據權利要求5所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：與所述處理器(2)相連設置有無線傳輸模塊(10)。

8.根據權利要求5所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：與所述處理器(2)相連設置有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)將采集的信息經所述無線傳輸模塊(10)傳遞給所述中央控制器(11)。

9.根據權利要求6至8任意一項所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：所述主體(1)的清潔刷(13)包括一水平設置的轉軸(131)，在該轉軸(131)上均勻設置一排刷毛(132)，所述轉軸(131)帶動所述刷毛(132)旋轉。

10.根據權利要求9所述的無人駕駛清潔車，其特征在于：所述主體(1)具有垃圾收容腔(14)，與所述收容箱(14)相連設置有翻轉機構，該翻轉機構用于排除所述收容箱(14)內的垃圾。