[實用新型]使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820093674.0
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN201198068Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 邱光;張利華
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/022
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所
• 代理人: 陳鴻蔭

技術領域

本實用新型涉及金屬加工的自動焊接裝置，特別是涉及使用的擺動焊接工藝焊接較大焊縫的裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術涉及金屬自動焊接加工工藝，對于兩塊金屬體之間具有較大縫隙的情況，一般采用擺動焊接方法和使用該方法的焊槍夾擺動裝置。現(xiàn)有技術焊槍夾擺動裝置使焊槍沿焊縫的中心線做左右往復運動，即焊槍的擺動方向與焊縫垂直，從而將具有較大縫隙的兩塊金屬體焊接在一起。現(xiàn)有技術焊槍夾擺動裝置包括電機、傳動組件、主動擺桿、從動擺桿和用于夾持焊槍的槍夾；所述電機驅動傳動組件，該傳動組件將電機的旋轉運動轉換為主動擺桿的左右往復擺動，所述從動擺桿兩端分別與所述槍夾和主動擺桿連接并隨該主動擺桿一起擺動，從而使槍夾左右往復擺動。

為了使焊接精確并且確保焊接質量，擺動焊接工藝要求在焊接前精確定位焊槍擺動范圍的中間位置。但是，現(xiàn)有技術焊槍夾擺動裝置在停止擺動后，所述用于夾持焊槍的槍夾會停止在其擺動范圍內的任意位置。為了滿足擺動焊接工藝的上述要求，操作人員必須手動將槍夾調整到其擺動范圍的中間位置后才能啟動焊槍夾擺動裝置開始擺動焊接，所述調整過程令焊槍夾擺動裝置的操作復雜化且降低焊接效率。當然，操作人員完全可以直接啟動所述焊槍夾擺動裝置，在被槍夾夾持的焊槍的擺動的動態(tài)過程中找到它擺動范圍的中間位置。這種做法大大降低了擺動焊接的準確度，影響焊接質量。所以在自動擺動焊接工藝中，十分需要一種使夾持焊槍的槍夾自動停止在擺動范圍中間位置的裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提出一種使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，使所述焊槍夾擺動裝置在停止擺動后，槍夾自動停止在其擺動范圍的中間位置，從而簡化操作人員的下一步操作，提高焊接效率。

本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現(xiàn)：

設計、制造一種使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，包括電機、傳動組件、主動擺桿、從動擺桿和用于夾持焊槍的槍夾；所述電機驅動傳動組件，該傳動組件將電機的旋轉運動轉換為主動擺桿的左右往復擺動，所述從動擺桿的兩端分別與槍夾和主動擺桿連接并隨主動擺桿一起擺動，從而使所述槍夾左右往復擺動；尤其是，還包括從動擺桿位置反饋控制電路，該從動擺桿位置反饋控制電路包括用于偵測所述從動擺桿擺動位置的傳感器、電機和電連接在該傳感器與電機之間的繼電器；當所述焊槍夾擺動裝置的控制開關被扳于停擺位置，所述傳感器得電，俟從動擺桿擺動至擺動范圍的中間位置時，所述傳感器發(fā)出有效控制信號至繼電器，該繼電器動作斷開所述電機的電源，導致所述槍夾停止擺動，從而該槍夾停于擺動范圍的中間位置；當所述焊槍夾擺動裝置的控制開關扳回擺動位置，所述電機啟動，所述槍夾又左右往復擺動。

更具體的技術方案，所述傳感器是包括光發(fā)射器件和光敏接收器件的光耦傳感器。那么所述焊槍夾擺動裝置還包括固定安裝在所述從動擺桿上的擋光片；所述光耦傳感器安裝在從動擺桿的擺動范圍中間位置，使該光耦傳感器的光發(fā)射器件與光敏接收器件的連線垂直于所述從動擺桿擺動平面；所述擋光片位于光耦傳感器的光發(fā)射器件和光敏接收器件之間，而且在所述擋光片上沿從動擺桿的縱向中心線加工一條透光的窄縫。

所述焊槍槍夾擺動裝置的傳動組件通過下述技術方案將電機的旋轉運動轉換為主動擺桿的左右往復擺動：所述傳動組件包括被電機直接驅動的主動齒輪、與該主動齒輪嚙合的從動齒輪、與該從動齒輪同軸連接的軸輪；在所述軸輪上沿該軸輪軸向設置推環(huán)，且所述推環(huán)繞軸輪的軸心旋轉；所述主動擺桿一端連接從動擺桿，另一端設置豎向凹槽；所述推環(huán)伸入主動擺桿的豎向凹槽，借助該推環(huán)將軸輪的旋轉運動轉換為主動擺桿的左右往復擺動。另外，在所述主動擺桿的底部下方設置滑塊，在該滑塊的頂部設置支桿，所述滑塊用螺桿連接，通過旋轉螺桿使滑塊縱向移動；所述主動擺桿底部有縱向條狀凹槽；所述支桿伸入縱向條狀凹槽中，通過旋轉螺桿改變所述滑塊上的支桿在縱向條狀凹槽中的位置，從而調整主動擺桿的擺動范圍。

同現(xiàn)有技術相比較，本實用新型“使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置”的技術效果在于：

本實用新型借助所述傳感器對從動擺桿在擺動范圍中的位置實現(xiàn)精確定位，借助所述從動擺桿位置反饋控制電路，當控制開關被扳于停擺位置時，使從動擺桿準確地停止在擺動范圍的中間位置，從而使所述槍夾自動停止在其擺動范圍的中間位置，簡化了操作人員的操作步驟，提高了焊接效率，并確保擺動焊接的精確度和焊接質量。

附圖說明