[實用新型]使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置

無效

• 申請號: 200820093674.0
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN201198068Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 邱光;張利華
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/022
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，包括電機(1)、傳動組件(2)、主動擺桿(3)、從動擺桿(4)和用于夾持焊槍的槍夾(5)；所述電機(1)驅動傳動組件(2)，該傳動組件(2)將電機(1)的旋轉運動轉換為主動擺桿(3)的左右往復擺動，所述從動擺桿(4)的兩端分別與槍夾(5)和主動擺桿(3)連接并隨主動擺桿(3)一起擺動，從而使所述槍夾(5)左右往復擺動；其特征在于：

還包括從動擺桿位置反饋控制電路，該從動擺桿位置反饋控制電路包括用于偵測所述從動擺桿擺動位置的傳感器、電機(1)和電連接在該傳感器與電機(1)之間的繼電器(7)；當所述焊槍夾擺動裝置的控制開關(8)被扳于停擺位置，所述傳感器得電，俟從動擺桿擺動至擺動范圍的中間位置時，所述傳感器發出有效控制信號至繼電器(7)，該繼電器(7)動作斷開所述電機(1)的電源，導致所述槍夾(5)停止擺動，從而該槍夾(5)停于擺動范圍的中間位置；當所述焊槍夾擺動裝置的控制開關(8)扳回擺動位置，所述電機(1)啟動，所述槍夾(5)又左右往復擺動。

2.根據權利要求1所述的使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，其特征在于：

所述傳感器是包括光發射器件(61)和光敏接收器件(62)的光耦傳感器(6)。

3.根據權利要求2所述的使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，其特征在于：

還包括固定安裝在所述從動擺桿(4)上的擋光片(9)；

所述光耦傳感器(6)安裝在從動擺桿(4)的擺動范圍中間位置，使該光耦傳感器的光發射器件(61)與光敏接收器件(62)的連線垂直于所述從動擺桿(4)擺動平面；所述擋光片(9)位于光耦傳感器(6)的光發射器件(61)和光敏接收器件(62)之間，而且在所述擋光片(9)上沿從動擺桿(4)的縱向中心線加工一條透光的窄縫(91)。

4.根據權利要求1所述的使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，其特征在于：

所述傳動組件(2)包括被電機(1)直接驅動的主動齒輪(21)、與該主動齒輪(21)嚙合的從動齒輪(22)、與該從動齒輪(22)同軸連接的軸輪(23)；在所述軸輪(23)上沿該軸輪(23)軸向設置推環(24)，且所述推環(24)繞軸輪(23)的軸心旋轉；

所述主動擺桿(3)一端連接從動擺桿(4)，另一端設置豎向凹槽(31)；所述推環(24)伸入主動擺桿(3)的豎向凹槽(31)，借助該推環(24)將軸輪(23)的旋轉運動轉換為主動擺桿(3)的左右往復擺動。

5.根據權利要求4所述的使槍夾停于擺動范圍中間位置的焊槍夾擺動裝置，其特征在于：

還包括設置在所述主動擺桿(3)的底部下方的滑塊(34)，在該滑塊(34)的頂部設置支桿(35)，所述滑塊(34)用螺桿(36)連接，通過旋轉螺桿(36)使滑塊(34)縱向移動；所述主動擺桿(3)底部有縱向條狀凹槽(32)；所述支桿(35)伸入縱向條狀凹槽(32)中，通過旋轉螺桿(36)改變所述滑塊(34)上的支桿(35)在縱向條狀凹槽(32)中的位置，從而調整主動擺桿(3)的擺動范圍。