[實用新型]水面垃圾清理機器魚教學模型

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820090794.5
• 申請日: 2008-09-02
• 公開（公告）號: CN201281906Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙燕江;張永德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光

1.一種水面垃圾清理機器魚教學模型，其組成包括：魚頭，其特征是：所述的魚頭包括魚頭搜索傳感器、魚嘴吞噬垃圾裝置，所述的魚頭連接魚身，所述的魚身具有魚腹運輸傾倒垃圾裝置，所述的魚身連接魚尾。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾清理機器魚教學模型，其特征是：所述的魚頭搜索傳感器包括魚嘴上頜左、右側各一組分別并聯的傳感器，所述魚頭的魚嘴上頜具有避障傳感器；所述的魚嘴吞噬垃圾裝置包括魚嘴上頜、魚嘴下頜，所述的魚嘴內具有魚嘴垃圾檢測傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的水面垃圾清理機器魚教學模型，其特征是：所述的魚嘴下頜連接魚身內的斜坡導桿，所述的斜坡導桿通過滑塊機構連接垃圾翻斗，所述的滑塊機構連接翻轉線繩，所述的滑塊機構通過繩索繞過滑輪連接線軸，所述的線軸上與所述的繩索反方向繞有復位發(fā)條，所述的復位發(fā)條通過魚身上的固定滑輪連接所述的滑塊機構，所述的斜坡導桿上端具有限位開關，所述的魚身上具有垃圾筒與所述的垃圾翻斗翻轉傾倒時的位置相對應，所述的垃圾筒上具有垃圾檢測傳感器，所述的魚身上具有控制板與上述的各個傳感器通過相應的電路連接；所述的魚身下部具有流線型船體。

4.根據權利要求1所述的水面垃圾清理機器魚教學模型，其特征是：所述的魚尾包括螺旋槳與葉輪。