[實用新型]機械行走機構的行星齒輪減速機

無效

• 申請號: 200820086329.4
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN201193685Y
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發明（設計）人: 鄭徐新
• 申請（專利權）人: 寧波東力傳動設備股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司
• 代理人: 劉賽云

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種機械行走機構的行星齒輪減速機。

背景技術

行星減速機有圓柱齒輪減速機、擺線針輪減速機兩大系列，在化工、發電、耐火、陶瓷、冶金、礦山、運輸等行業起到了一定的作用，如專利文獻CN200993196Y“一種行星減速機”等等，但對于使用環境和工況惡劣的鋼廠軋鋼機來說，其行走機構要求減速機輸出扭矩大、過載能力很高，同時針對鋼廠節能改造中煉鋼工藝普遍采用連鑄連軋節能降耗技術，其生產線關鍵設備“轉運混鐵車或鐵罐車”的行走機構行星齒輪減速機，仍然存在著依靠進口設備的落后狀況。而當今我國減速機制造業的空前發展，減速機制造技術已日益成熟，原材料性能又日益提高的今天，設計和制造出高性能高可靠性的減速機以替代進口產品是設計工作者疑不容辭的責任。

發明內容

本實用新型的發明目的就在于改變現有技術的狀況而提出一種高性能高可靠性的能取代進口技術的機械行走機構的行星齒輪減速機。

本實用新型的發明目的通過下列技術方案實現：

一種機械行走機構的行星齒輪減速機，包括箱體、內齒圈、太陽能、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸和輸出軸，其特征在于：

a、所述的箱體有：前機體、中機體A、中機體B、中機體C和后機體；

b、所述的前機體與中機體A及兩者之間的第一級內齒圈、中機體A與中機體B及兩者之間的第二級內齒圈、中機體B與中機體C及兩者之間的第三級內齒圈、中機體C與后機體及兩者之間的第四級內齒圈固定連接成整體；

c、所述的輸入軸為第一級太陽輪，與第一級行星架、第二級太陽輪、第二級行星架、第三級太陽輪、第三級行星架、第四級太陽輪、第四級行星架全部同軸安裝；且第四級行星架為空心輸出軸；

d、所述的第二級太陽輪、第三級太陽輪、第四級太陽輪均為中空結構；

e、所述的第一級行星架與第二級太陽輪、第二級行星架與第三級太陽輪、第三級行星架與第四級太陽輪均為花鍵傳動連接；

f、所述的第一級行星架、第二級行星架、第三級行星架、第四級行星架分別通過各自的行星軸均布連接有多個行星輪，各級行星輪分別與對應的同級內齒圈和同級太陽輪常嚙合；

g、所述的第一級行星輪、第二級行星輪、第三級行星輪和第四級行星輪與各自的行星軸之間通過各自軸承分別安裝。

所述的第一級行星架上連接的行星輪有3個；第二級行星架、第三級行星架、第四級行星架上連接的行星輪有4個。

所述的第一級行星輪與行星軸之間的軸承為圓柱滾子軸承，其余第二級行星輪、第三級行星輪和第四級行星輪與各自行星軸之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承。

所述的輸入軸和輸出軸分別以深溝球軸承和球面滾子軸承支承安裝在前機體和后機體中。

所述的輸入軸與前機體、輸出軸與后機體之間設有骨架油封。

本實用新型的優點由于各級太陽能空心設計，重量減輕，因而在低速工況下仍然浮動靈敏，承載均勻；行星輪與行星軸之間裝配滿滾子軸承，使壽命和承載能力提高，滿足使用環境和工況惡劣條件對輸出扭矩大、承載要求高的工作場合，由于結構緊湊又能合理分配各級傳動比，合理有效的實現各級功率分流，使該行星齒輪減速機的承載能力達到同規格尺寸的國內普通行星齒輪減速機的2.5倍，并達到國外同規格尺寸的行星齒輪減速機的最先進水平，不僅取代了昂貴的進口設備，改變了依賴進口的落后面貌，還能出口為國家創匯。

附圖說明

圖1給出了本實用新型剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作進一步詳細闡述。

圖1中：1—輸入軸(第一級太陽輪)、2—前機體、3—第一級行星輪、4—第一級內齒圈、5—第一級行星架、6—第二級太陽輪、7—中機體A、8—第二級行星輪、9—第二級內齒圈、10—第二級行星架、11—第三級太陽輪、12—中機體B、13—第三級行星輪、14—第三級內齒圈、15—第三級行星架、16—中機體C、17—第四級太陽能、18—第四級行星輪、19—第四級內齒圈、20—行星軸、21—軸承、22—第四級行星架(輸出軸)、23—脹套、24—后機體、25—油封。

參見圖1，機械行走機構的行星齒輪減速機，是四級行星齒輪減速機構，由箱體、內齒圈、太陽能、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸、輸出軸、各種軸承、油封等構成。

所述箱體有前機體2、中機體A7、中機體B12、中機體C16和后機體24。