[實用新型]機械行走機構的行星齒輪減速機

無效

• 申請號: 200820086329.4
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN201193685Y
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發明（設計）人: 鄭徐新
• 申請（專利權）人: 寧波東力傳動設備股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司
• 代理人: 劉賽云

1.一種機械行走機構的行星齒輪減速機，包括箱體、內齒圈、太陽能、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸和輸出軸，其特征在于：

a、所述的箱體有：前機體(2)、中機體A(7)、中機體B(12)、中機體C(16)和后機體(24)；

b、所述的前機體(2)與中機體A(7)及兩者之間的第一級內齒圈(4)、中機體A(7)與中機體B(12)及兩者之間的第二級內齒圈(9)、中機體B(12)與中機體C(16)及兩者之間的第三級內齒圈(14)、中機體C(16)與后機體(24)及兩者之間的第四級內齒圈(19)固定連接成整體；

c、所述的輸入軸為第一級太陽輪(1)，與第一級行星架(5)、第二級太陽輪(6)、第二級行星架(10)、第三級太陽輪(11)、第三級行星架(15)、第四級太陽輪(17)、第四級行星架(22)全部同軸安裝；且第四級行星架(22)為空心輸出軸；

d、所述的第二級太陽輪(6)、第三級太陽輪(11)、第四級太陽輪(17)均為中空結構；

e、所述的第一級行星架(5)與第二級太陽輪(6)、第二級行星架(10)與第三級太陽輪(11)、第三級行星架(15)與第四級太陽輪(17)均為花鍵傳動連接；

f、所述的第一級行星架(5)、第二級行星架(10)、第三級行星架(15)、第四級行星架(22)分別通過各自的行星軸(20)均布連接有多個行星輪，各級行星輪分別與對應的同級內齒圈和同級太陽輪常嚙合；

g、所述的第一級行星輪(3)、第二級行星輪(8)、第三級行星輪(13)和第四級行星輪(18)與各自的行星軸之間通過各自軸承分別安裝。

2.根據權利要求1所述的機械行走機構的行星齒輪減速機，其特征在于所述的第一級行星架(5)上連接的行星輪有3個；第二級行星架(10)、第三級行星架(15)、第四級行星架(22)上連接的行星輪有4個。

3.根據權利要求1所述的機械行走機構的行星齒輪減速機，其特征在于所述的第一級行星輪(3)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承，其余第二級行星輪(8)、第三級行星輪(13)和第四級行星輪(18)與各自行星軸(20)之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承。

4.根據權利要求1所述的機械行走機構的行星齒輪減速機，其特征在于所述的輸入軸(1)和輸出軸(22)分別以深溝球軸承和球面滾子軸承支承安裝在前機體(2)和后機體(24)中。

5.根據權利要求1～4任一項所述的機械行走機構的行星齒輪減速機，其特征在于所述的輸入軸(1)與前機體(2)、輸出軸(22)與后機體(24)之間設有骨架油封(25)。