[實用新型]一種激光探測裝置

有效

• 申請號: 200820079895.2
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN201184915Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 王啟華;王東波
• 申請（專利權）人: 北京北奧東華激光技術有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 練光東

1、一種激光探測裝置，其特征在于，包括：

激光發射器，用于發射激光束；

激光接收器，用于接收激光束；

第一及第二支架，分別用于固定所述激光發射器及激光接收器；

激光發射頭，將所述激光發射器發射的激光束垂直轉折后繼續發射作為探測激光束；

激光接收頭，接收所述探測激光束并進行垂直轉折，作為所述激光接收器接收的激光束；

第一及第二連桿，分別對所述第一支架與激光發射頭、所述第二支架與激光接收頭進行活性連接，并在所述激光發射頭、激光接收頭受到碰撞時進行伸縮及自動復位。

2、如權利要求1所述的激光探測裝置，其特征在于，所述激光發射頭或激光接收頭進一步包括：

軟體外殼，用于所述激光發射頭或激光接收頭的防撞；

通光窗口，用于激光束的入射及出射；

光學器件，用于激光束的垂直轉折；

固定托板，用于所述光學器件的固定，及所述第一連桿或第二連桿的固定。

3、如權利要求2所述的激光探測裝置，其特征在于，所述光學器件為五棱鏡、全反射棱鏡或平面鏡組。

4、如權利要求2所述的激光探測裝置，其特征在于，所述固定托板與所述光學器件之間設有調整螺絲，通過調整所述光學器件的角度而改變激光束的俯仰角。

5、如權利要求2所述的激光探測裝置，其特征在于，所述軟體外殼為橡膠外殼。

6、如權利要求1所述的激光探測裝置，其特征在于，所述第一連桿或第二連桿進一步包括：

伸縮支桿機構，分別與所述第一支架和激光發射頭連接、或分別與所述第二支架和激光接收頭連接，以實現所述第一、第二連桿的伸縮；

復位彈性器件，分別與所述第一支架和所述第一連桿的伸縮支桿機構固定、或分別與所述第二支架和所述第二連桿的伸縮支桿機構固定，以實現所述第一、第二連桿的自動復位。

7、如權利要求6所述的激光探測裝置，其特征在于，所述伸縮支桿機構為平行四邊形支桿，所述平行四邊形支桿的對邊兩個支點，利用轉軸分別與所述第一支架和激光發射頭連接、或分別與所述第二支架和激光接收頭連接，并通過改變內角實現所述第一、第二連桿的自動伸縮。

8、如權利要求6所述的激光探測裝置，其特征在于，所述復位彈性器件為彈簧，所述彈簧的兩個端點分別與所述第一支架和所述第一連桿的伸縮支桿機構固定、或分別與所述第二支架和所述第二連桿的伸縮支桿機構固定，以實現所述第一、第二連桿的自動復位。

9、如權利要求1至8任一項所述的激光探測裝置，其特征在于，所述裝置設置于地鐵站臺屏蔽門與地鐵站臺邊緣之間。

10、如權利要求9所述的激光探測裝置，其特征在于，所述裝置通過所述第一、第二支架固定設置于地鐵站臺邊緣內側的地面上，對地鐵站臺屏蔽門與列車之間的間隙處是否滯留人體或障礙物進行實時監控。