[實用新型]一種激光探測裝置

有效

• 申請號: 200820079895.2
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN201184915Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 王啟華;王東波
• 申請（專利權）人: 北京北奧東華激光技術有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 練光東

技術領域

本實用新型涉及激光技術領域，尤其涉及一種具有自動避讓和防碰撞功能的激光探測裝置。

背景技術

激光束因其具有發射功率密度大、發散角小、光束集中、方向性好的特點，而被廣泛應用于包括探測技術在內的各種領域。在使用同等功率器件的條件下，目標接收處激光束的功率密度是紅外發光二極管光束功率密度的數百至幾千倍，因此與同類主動探測器相比，激光探測裝置也具有更高的精準度。一般來說，激光探測裝置由發射器和接收器兩部分組成，因激光束的集中性和方向性而要求發射器與接收器的方向在一定范圍內保持對準，裝置發生輕微碰撞都會對探測結果造成較大誤差，甚至使探測無效。

下面以應用于地鐵安全防護技術的激光探測裝置為例進行說明，上述情形則更為明了。近年，隨著地鐵交通的快速發展，其安全防范措施也隨之不斷完善。包括在站臺上設置防止旅客跌落站臺的屏蔽門，以及在屏蔽門和列車間隙之間設置對是否滯留人體或障礙物進行實時監控的激光探測裝置，以保證人身及車輛的安全。然而由于屏蔽門與列車之間的距離較為狹窄，在其中設置用于生成探測激光束的激光發射器和激光接收器占據一定空間后，該探測裝置的外側邊緣與列車間距變得更為狹小。因此如果在地鐵列車的運行中發生晃動或由其他以外因素導致極端條件下的超限，將可能在車體與探測器之間發生瞬間擠碰甚至局部撞擊，此時牢固安裝在地面上用于安全防范的激光探測器反而可能成為列車運行的安全隱患。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種具有自動避讓和防碰撞功能的激光探測裝置，以解決現有技術中激光探測裝置可能因為碰撞而使探測結果產生錯誤或無法工作的缺陷。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采取以下方案：

一種激光探測裝置，包括：

激光發射器，用于發射激光束；

激光接收器，用于接收激光束；

第一及第二支架，分別用于固定所述激光發射器及激光接收器；

激光發射頭，將所述激光發射器發射的激光束垂直轉折后繼續發射作為探測激光束；

激光接收頭，接收所述探測激光束并進行垂直轉折，作為所述激光接收器接收的激光束；

第一及第二連桿，分別對所述第一支架與激光發射頭、所述第二支架與激光接收頭進行活性連接，并在所述激光發射頭、激光接收頭受到碰撞時進行伸縮及自動復位。

其中，所述激光發射頭或激光接收頭進一步包括：

軟體外殼，用于所述激光發射頭或激光接收頭的防撞；

通光窗口，用于激光束的入射及出射；

光學器件，用于激光束的垂直轉折；

固定托板，用于所述光學器件的固定，及所述第一連桿或第二連桿的固定。

其中，所述光學器件為五棱鏡、全反射棱鏡或平面鏡組。

其中，所述固定托板與所述光學器件之間設有調整螺絲，通過調整所述光學器件的角度而改變激光束的俯仰角。

其中，所述軟體外殼為橡膠外殼。

其中，所述第一連桿或第二連桿進一步包括：

伸縮支桿機構，分別與所述第一支架和激光發射頭連接、或分別與所述第二支架和激光接收頭連接，以實現所述第一、第二連桿的伸縮；

復位彈性器件，分別與所述第一支架和所述第一連桿的伸縮支桿機構固定、或分別與所述第二支架和所述第二連桿的伸縮支桿機構固定，以實現所述第一、第二連桿的自動復位。

其中，所述伸縮支桿機構為平行四邊形支桿，所述平行四邊形支桿的對邊兩個支點，利用轉軸分別與所述第一支架和激光發射頭連接、或分別與所述第二支架和激光接收頭連接，并通過改變內角實現所述第一、第二連桿的自動伸縮。

其中，所述復位彈性器件為彈簧，所述彈簧的兩個端點分別與所述第一支架和所述第一連桿的伸縮支桿機構固定、或分別與所述第二支架和所述第二連桿的伸縮支桿機構固定，以實現所述第一、第二連桿的自動復位。

其中，所述裝置設置于地鐵站臺屏蔽門與地鐵站臺邊緣之間。

其中，所述裝置通過所述第一、第二支架固定設置于地鐵站臺邊緣內側的地面上，對地鐵站臺屏蔽門與列車之間的間隙處是否滯留人體或障礙物進行實時監控。

(三)有益效果