[實用新型]汽車電子機械制動系統(tǒng)的控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820072326.5
• 申請日: 2008-08-26
• 公開（公告）號: CN201254176Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靜;楊坤;譚樹梁;榮睿;饒志明;王坤;張建
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;G05B19/042
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應(yīng)用于汽車上的電子控制裝置，更具體地說，它涉及一種汽車電子機械制動系統(tǒng)中的控制器。

背景技術(shù)

汽車制動系統(tǒng)是汽車的一個重要組成部分，它是影響汽車行駛安全性的重要部分，其作用是使行駛中的汽車降低速度甚至停車。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，交通事故也不斷增加。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計資料介紹，在由于車輛本身的問題而造成的交通事故中，汽車制動系統(tǒng)故障引起的事故為已發(fā)生事故總數(shù)的45％。可見，汽車制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)。此外，汽車制動系統(tǒng)的好壞還直接影響汽車的平均車速和汽車的運輸效率，也就是說，它是保證運輸經(jīng)濟效益的重要因素。因此，研制性能更佳且可靠性更高的汽車制動系統(tǒng)一直是汽車行業(yè)所追求的目標之一。汽車電子機械制動系統(tǒng)(EMB)正是在這種情形下應(yīng)運而生的，它以電子制動踏板及電驅(qū)動執(zhí)行器替代傳統(tǒng)制動系，根據(jù)駕駛員意圖、路況及車輛狀態(tài)綜合調(diào)節(jié)制動力，獲得最佳制動性能，提高汽車主動安全性。

參閱圖1，汽車電子機械制動系統(tǒng)有全新的制動執(zhí)行器，即EMB執(zhí)行器，還有其它全新的組成機構(gòu)。汽車電子機械制動系統(tǒng)有6大基本組成部分：安裝在4個車輪處的獨立的EMB執(zhí)行器；踏板感覺模擬器；中心控制單元；EMB執(zhí)行器的控制器；輪速、車速等各種傳感器；電源系統(tǒng)。每個車輪處都有一個獨立的EMB執(zhí)行器及其控制器。中心控制單元根據(jù)踏板感覺模擬器傳來的信號，識別駕駛員的意圖，再根據(jù)由車速、輪速等多種傳感器獲得的反映整個車輛運行狀態(tài)的信息，在綜合處理各種信息后，發(fā)出相應(yīng)的制動信號給4個控制器，控制器得到信號后將控制4臺電機分別對4個車輪獨立進行制動。通過傳感器再將每個制動器對制動盤的實際夾緊力等信息反饋給中心控制單元，形成閉環(huán)控制，以保證最佳制動效果。

汽車電子機械制動系統(tǒng)的控制器是汽車電子機械制動系統(tǒng)的核心部件，需要通過它來保證EMB執(zhí)行器對制動壓力的控制精度、制動壓力的增長速度，并能夠保護電機。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種能夠保證EMB執(zhí)行器對制動壓力的控制精度、制動壓力的增長速度，并能夠保護電機的汽車電子機械制動系統(tǒng)的控制器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用了如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：該控制器主要由單片機系統(tǒng)、功率驅(qū)動電路所組成，并借助光電隔離電路和與門將兩者電線連接。

所述的單片機系統(tǒng)包括有：單片機、外部振蕩電路、復(fù)位電路和電源電路，單片機和外部振蕩電路、復(fù)位電路、電源電路之間為電線連接。

所述的功率驅(qū)動電路包括有：驅(qū)動芯片、驅(qū)動芯片的外圍電路、逆變器和電流傳感器，驅(qū)動芯片和驅(qū)動芯片的外圍電路之間為電線連接，驅(qū)動芯片和逆變器之間為電線連接，逆變器和電流傳感器之間為電線連接。

單片機的PT0、PT1引腳和EMB執(zhí)行器中的光電編碼器的輸出端A、B分別為電線連接，單片機的PAD02引腳和電流傳感器的7號引腳電線連接，單片機的PAD00引腳和EMB執(zhí)行器中的壓力傳感器輸出端電線連接，單片機的PE引腳通過光電隔離電路和EMB執(zhí)行器中的霍爾位置傳感器電線連接，逆變器和EMB執(zhí)行器中的電機為電線連接。