[實用新型]汽車電子機械制動系統的控制器

無效

• 申請號: 200820072326.5
• 申請日: 2008-08-26
• 公開（公告）號: CN201254176Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 李靜;楊坤;譚樹梁;榮睿;饒志明;王坤;張建
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;G05B19/042
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種汽車電子機械制動系統的控制器，其特征在于，該控制器主要由單片機系統、功率驅動電路所組成，并借助光電隔離電路和與門將兩者電線連接；

所述的單片機系統包括有：單片機、外部振蕩電路、復位電路和電源電路，單片機和外部振蕩電路、復位電路、電源電路之間為電線連接；

所述的功率驅動電路包括有：驅動芯片、驅動芯片的外圍電路、逆變器和電流傳感器，驅動芯片和驅動芯片的外圍電路之間為電線連接，驅動芯片和逆變器之間為電線連接，逆變器和電流傳感器之間為電線連接；

單片機的PT0、PT1引腳和EMB執行器中的光電編碼器(15)的輸出端A、B分別為電線連接，單片機的PAD02引腳和電流傳感器的7號引腳電線連接，單片機的PAD00引腳和EMB執行器中的壓力傳感器(4)輸出端電線連接，單片機的PE引腳通過光電隔離電路和EMB執行器中的霍爾位置傳感器電線連接，逆變器和EMB執行器中的電機為電線連接。

2.按照權利要求1所述的汽車電子機械制動系統的控制器，其特征在于，所述的單片機采用的是裝有計算機程序的型號為MC9S12DP512的單片機，驅動芯片采用的是型號為IR2130的驅動芯片，光電隔離電路采用的是包括型號為6N135光電耦合器的光電隔離電路，與門采用的是型號為HD74LS08的與門，電流傳感器采用的是型號為ACS712的電流傳感器。

3.按照權利要求1所述的汽車電子機械制動系統的控制器，其特征在于，

所述的單片機系統和功率驅動電路借助光電隔離電路和與門將兩者電線連接是指：型號為MC9S12DP512單片機的輸出引腳為PA0、PA1、PA3、PA4、PA5、PA7、PWM1，輸出引腳PA0、PA1、PA3分別通過三個包括型號同為6N135光電耦合器的光電隔離電路的接線端HI1、HI2、HI3與型號為IR2130驅動芯片的上三路驅動引腳HIN1、HIN2、HIN3電線連接；

輸出引腳PA4、PA5、PA7分別與引腳PWM1輸出的PWM信號經過型號為HD74LS08的與門相與后，分別通過三個包括型號同為6N135光電耦合器的光電隔離電路的接線端LI1、LI2、LI3與型號為IR2130驅動芯片的下三路驅動引腳LIN1、LIN2、LIN3電線連接；

輸出引腳PA4、PA5、PA7分別和型號為HD74LS08與門的1號、4號、12號引腳電線連接，PWM1引腳分別和型號為HD74LS08與門的2號、5號、13號引腳電線連接，型號為HD74LS08與門的3號、6號、11號引腳分別通過三個包括型號同為6N135光電耦合器的光電隔離電路的接線端LI1、LI2、LI3與型號為IR2130驅動芯片的下三路驅動引腳LIN1、LIN2、LIN3電線連接。

4.按照權利要求1所述的汽車電子機械制動系統的控制器，其特征在于，所述的單片機的PE引腳通過光電隔離電路和EMB執行器中的霍爾位置傳感器電線連接是指：霍爾位置傳感器A、霍爾位置傳感器B、霍爾位置傳感器C的輸出端分別與相應的包括型號同為6N135光電耦合器的光電隔離電路的2號輸入端電線連接，型號為MC9S12DP512單片機的引腳PE1、PE2、PE3分別與相應的包括型號同為6N135光電耦合器的光電隔離電路的6號輸出端電線連接。