[實用新型]應用在汽車上的電子機械制動執行器

無效

• 申請號: 200820072090.5
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN201212535Y
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發明（設計）人: 李靜;楊坤;譚樹梁;王坤;饒志明;張健;魏青
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制動執行器。更具體地說，它涉及一種應用在汽車上的電子機械制動執行器。

背景技術

行車制動系統是汽車的一個重要組成部分，它是影響汽車行駛安全性的重要部分，其作用是使行駛中的汽車降低速度甚至停車。隨著高速公路的迅速發展和車流密度的日益增大，交通事故也不斷增加。據有關資料介紹，在由于車輛本身的問題而造成的交通事故中，制動系統故障引起的事故為事故總數的45％。可見，制動系統是保證行車安全的極為重要的一個系統。此外，制動系統的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運輸效率，也就是保證運輸經濟效益的重要因素。因此，研制性能更佳且可靠性更高的制動系統一直是汽車行業所追求的目標之一。汽車電子機械制動(EMB)正是在這種情形下應運而生的，它以電子制動踏板及電驅動執行器替代傳統制動系，根據駕駛員意圖、路況及車輛狀態綜合調節制動力，獲得最佳制動性能，提高汽車主動安全性。

電子機械制動系統(EMB)有6大基本組成部分：安裝在4個車輪上的獨立的EMB執行器；制動踏板模擬器；中心控制單元；EMB執行器的控制器；輪速、車速等各種傳感器；電源系統。每個車輪都有一個獨立的EMB執行器及其控制器。中心控制單元根據踏板模擬器傳來的信號，識別駕駛員的意圖，再根據車速、輪速等多種傳感器來獲得整個車輛的運行狀態，綜合處理各種信息后，發出相應的制動信號給4個控制器，控制器得到信號后將控制4執行器分別對4個車輪獨立進行制動。通過傳感器再將每個制動器對制動盤的實際夾緊力等信息反饋給中心控制單元，形成閉環控制，以保證最佳制動效果。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的問題，提供了一種應用在汽車上的電子機械制動執行器。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用了如下技術方案實現的：應用在汽車上的電子機械制動執行器包括有壓力傳感器、無刷直流力矩電機定子、無刷直流力矩電機轉子、中心輪、行星齒輪、內齒圈、行星齒輪架、執行器殼體、光電編碼器、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、制動鉗體。

制動鉗體的圓盤端與執行器殼體的左端面螺栓連接，并使制動鉗體圓盤端的對稱線與執行器殼體的對稱線共線。

執行器殼體左端的圓柱孔里安裝有無刷直流力矩電機定子，并與執行器殼體圓柱孔之間為小過盈配合，無刷直流力矩電機定子的中心孔里安裝有無刷直流力矩電機轉子，無刷直流力矩電機轉子的中心孔里安裝有滾珠絲杠和滾珠絲杠螺母傳動副，滾珠絲杠回轉軸線與執行器殼體的對稱線共線，滾珠絲杠螺母的左端連接壓力傳感器，壓力傳感器的左端連接有與固定制動襯片配合使用的活動制動襯片。

無刷直流力矩電機轉子的右端面螺釘固定有中心輪，中心輪右端齒輪與行星齒輪嚙合連接，行星齒輪與安裝在執行器殼體里面的內齒圈嚙合連接，行星齒輪通過行星齒輪軸連接在行星齒輪架上，行星齒輪架與設置在其通孔里面的滾珠絲杠采用鍵連接，行星齒輪架與執行器殼體小端的內孔之間為轉動連接，光電編碼器的輸入端與行星齒輪架的右端固定連接。

光電編碼器輸入端的回轉軸線、行星齒輪架的回轉軸線、中心輪的回轉軸線、無刷直流力矩電機轉子的回轉軸線、滾珠絲杠的回轉軸線共線。