[實用新型]應用在汽車上的電子機械制動執行器

無效

• 申請號: 200820072090.5
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN201212535Y
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發明（設計）人: 李靜;楊坤;譚樹梁;王坤;饒志明;張健;魏青
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種應用在汽車上的電子機械制動執行器，其特征在于，它包括有壓力傳感器(4)、無刷直流力矩電機定子(6)、無刷直流力矩電機轉子(7)、中心輪(8)、行星齒輪(9)、內齒圈(10)、行星齒輪架(12)、執行器殼體(13)、光電編碼器(15)、滾珠絲杠(21)、滾珠絲杠螺母(22)、制動鉗體(23)；

制動鉗體(23)的圓盤端與執行器殼體(13)的左端面螺栓連接，并使制動鉗體(23)圓盤端的對稱線與執行器殼體(13)的對稱線共線；

執行器殼體(13)左端的圓柱孔里安裝有無刷直流力矩電機定子(6)，并與執行器殼體(13)圓柱孔之間為小過盈配合，無刷直流力矩電機定子(6)的中心孔里安裝有無刷直流力矩電機轉子(7)，無刷直流力矩電機轉子(7)的中心孔里安裝有滾珠絲杠(21)和滾珠絲杠螺母(22)傳動副，滾珠絲杠(21)回轉軸線與執行器殼體(13)的對稱線共線，滾珠絲杠螺母(22)的左端連接傳感器(4)，傳感器(4)的左端連接有與固定制動襯片(1)配合使用的活動制動襯片(2)；

無刷直流力矩電機轉子(7)的右端面螺釘固定有中心輪(8)，中心輪(8)右端齒輪與行星齒輪(9)嚙合連接，行星齒輪(9)與安裝在執行器殼體(13)里面的內齒圈(10)嚙合連接，行星齒輪(9)通過行星齒輪軸(11)連接在行星齒輪架(12)上，行星齒輪架(12)與設置在其通孔里面的滾珠絲杠(21)采用鍵(20)連接，行星齒輪架(12)與執行器殼體(13)小端的內孔之間為轉動連接，光電編碼器(15)的輸入端與行星齒輪架(12)的右端固定連接；

光電編碼器(15)輸入端的回轉軸線、行星齒輪架(12)的回轉軸線、中心輪(8)的回轉軸線、無刷直流力矩電機轉子(7)的回轉軸線、滾珠絲杠(21)的回轉軸線共線。

2.按照權利要求1所述的應用在汽車上的電子機械制動執行器，其特征在于，在行星齒輪架(12)與光電編碼器(15)之間依次安裝有連接塊(17)與殼體端蓋(16)；

傳遞扭矩的連接塊(17)從行星齒輪架(12)回轉軸線上的通孔的右端插入，殼體端蓋(16)通過螺栓連接在執行器殼體(13)的右端面上，光電編碼器(15)通過螺栓固定連接在殼體端蓋(16)的右端面上，光電編碼器(15)的輸入軸插入連接塊(17)的中心孔中。

3.按照權利要求1所述的應用在汽車上的電子機械制動執行器，其特征在于，所述的行星齒輪架(12)與執行器殼體(13)小端的內孔之間為轉動連接是指：行星齒輪架(12)的圓筒端與執行器殼體(13)小端的內孔之間安裝有承受軸向力的第一圓錐滾子軸承(18)和第二圓錐滾子軸承(19)，兩圓錐滾子軸承借助設置在行星齒輪架(12)圓筒部分的外圓柱面上的臺肩和卡環，借助設置在執行器殼體(13)小端內孔上的臺肩和殼體端蓋(16)左端的環形凸臺實現軸向定位。

4.按照權利要求1或2所述的應用在汽車上的電子機械制動執行器，其特征在于，在滾珠絲杠螺母(22)與活動制動襯片(2)之間依次安裝有絲杠端蓋(5)、壓力傳感器(4)與壓塊(3)；

絲杠端蓋(5)通過螺栓與在滾珠絲杠螺母(22)左端面固定連接，滾珠絲杠螺母(22)左端的長方體與制動鉗體(23)圓盤端中心處的長方形通孔滑動配合連接，壓力傳感器(4)放置于絲杠端蓋(5)左端的凹坑內接觸連接，壓塊(3)的右端插入絲杠端蓋(5)左端的凹坑內與壓力傳感器(4)的左端面接觸連接，壓塊(3)的左端面與活動制動襯片(2)的右端面接觸連接。

5.按照權利要求4所述的應用在汽車上的電子機械制動執行器，其特征在于，所述的行星齒輪架(12)是由一個成Y字形的叉形件和一個圓筒件組合構成，叉形件和圓筒件的一端面連接成整體，叉形件和圓筒件的對稱中心線共線；

叉形件是由三個叉臂構成，相鄰兩個叉臂之間夾角為120°，三個叉臂的端部各加工一個固定安裝行星齒輪軸(11)的通孔，三個通孔的對稱中心線和圓筒件的對稱中心線平行且距離相等；

圓筒件的左端在對稱中心線上加工有安裝滾珠絲杠(21)的盲孔和鍵槽，中間加工一個定位用的臺肩和一個螺釘孔，右端加工一個安裝連接塊(17)的盲孔，靠近叉形件的圓筒件的外圓柱面上加工一個用于定位的臺肩，靠近圓筒件右端的外圓柱面上加工一個卡環槽。