[實用新型]拆垛機

有效

• 申請號: 200820068811.5
• 申請日: 2008-01-03
• 公開（公告）號: CN201186826Y
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 張明環;趙顯榮;翟來喜;滕曉強;張則衛;甄奇林
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G67/04;B62D7/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 劉建芳

技術領域

本實用新型涉及卸貨設備，尤其是一種拆垛機。

背景技術

拆垛機是現代化企業成品倉庫的主要作業機械，廣泛應用于糧油、面粉、飼料、食鹽以及化肥、水泥等行業成品庫的各種包裝袋堆垛后的拆垛及裝車的設備，但是國內現有拆垛機移動機構存在移動不便的缺點，而且現有拆垛機的上包輸送裝置的機尾角度調節不便，使工人勞動強度較高，生產效率較低

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動方便、運行可靠的拆垛機。

本實用新型的技術方案是：拆垛機，包括機架，機架的兩側分設有上包輸送裝置和下包輸送機構，機架底部設有行走機構，所述行走機構包括裝在行走機構的輪架上的行走輪，各行走輪所在的輪架之間具有聯動換向機構，該聯動換向機構可使行走輪在方向不同的兩種行走工位之間轉換。

所述的行走機構的聯動換向機構為四邊形活動框架及活動框架變形驅動裝置，行走輪設置于四邊形活動框架的四角上，四邊形活動框架是由四邊的四根連接桿通過與四角上的四個撥叉的鉸連而首尾相連而成，各撥叉分別轉動裝配于設置于拆垛機底部的四個轉軸上，所述行走輪通過輪架分別安裝在四個撥叉的底部；所述活動框架變形驅動裝置是由與四邊形活動框架的一根連桿鉸連的轉向臂、驅動該轉向臂擺動的驅動裝置及傳動連接件構成。

所述的安裝于撥叉底部的行走輪中的至少一個為主動輪，主動輪所在的撥叉上還設有驅動主動輪旋轉的驅動裝置。

所述行走輪中的兩個為主動輪，另外兩個為從動輪，兩主動輪為對角布置，兩從動輪為對角布置。

所述的行走機構還包括升降轉向機構，該升降轉向機構為連接于機架底部的可豎向伸縮萬向輪。

所述撥叉呈“L”形，各撥叉上與拆垛機底部的四個轉軸上的連接處位于“L”形拐角處。

所述上包輸送裝置包括與機架鉸連的機頭和鉸連于機頭尾端的機尾，該上包輸送裝置上還設有可控制機尾隨機頭旋轉而聯動旋轉的纜索調整機構，該纜索調整機構是由分設于上下兩側的上、下纜索構成，上、下纜索的一端分別與機頭連接、另一端分別固定在拆垛機上設置的纜索支點上。

所述上、下纜索是通過設置于機尾鉸接處上、下部的外伸連接片與機尾連接。

本實用新型在工作時，行走機構中的聯動換向機構可90°換向，使拆垛機工作時只在平行或垂直于垛邊的方向運動，該機構可采用液壓驅動，液壓缸帶動連桿機構工作，連桿機構為平行四邊形閉環機構，增大了傳遞精度。每個連桿長度均可通過兩端左右螺紋調節，可以消除制造誤差，方便了裝配工作，調好長度后將螺母鎖緊，避免工作中松動。液壓缸行程通過布置在轉向臂下面的兩個接近開關位置調整而調節，同時也可調節液壓缸前接頭螺紋，實現換向的精確性。

另外，本實用新型行走機構中還設有與聯動換向機構配合使用的可升降的萬向輪，使本實用新型除了能夠平行或垂直于垛邊的方向行走以外，還可以實現臨時性多方向行走，在使用時，先切換行走輪運動方向與萬向輪配合，然后將萬向輪下降到工作高度后可將靠近升降轉向輪的兩個行走輪撐起離地，在此狀態下，可緩慢拖動或人工推動本實用新型進行位置和方向的調整。在平整的倉庫地面，行走輪撐起離地5~10mm即可。

另外，本實用新型的纜索調整機構可調整上包輸送裝置的機尾旋轉角度：上包輸送裝置仰起最大角度時，機尾保持水平狀態，上包輸送裝置的機頭下俯最低角度時，機尾又與機頭保持平行垂下。這樣在機頭的俯仰運動過程中，機尾一直處于下垂狀態，即使在機頭揚起時，機尾仍能保持較低的水平垂下狀態，使操作人員搬運更加方便，減輕了操作人員勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的雙向行走機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的雙向行走機構換向后的結構示意圖；

圖4是本實用新型的升降轉向機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型的上包輸送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括機架18，機架18的兩側分設有上包輸送裝置11和下包輸送機構14，機架18的底部設有行走機構，所述行走機構是由各行走輪、升降轉向機構15、聯動換向機構構成，本實施例中的聯動換向機構與各行走輪配合而構成雙向行走機構16，機架18上還設有液壓驅動裝置17。