[實用新型]拆垛機

有效

• 申請號: 200820068811.5
• 申請日: 2008-01-03
• 公開（公告）號: CN201186826Y
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 張明環;趙顯榮;翟來喜;滕曉強;張則衛;甄奇林
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G67/04;B62D7/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 劉建芳

1、拆垛機，包括機架，機架的兩側分設有上包輸送裝置和下包輸送機構，機架底部設有行走機構，其特征在于：所述行走機構包括裝在行走機構的輪架上的行走輪，各行走輪所在的輪架之間具有聯動換向機構，該聯動換向機構可使行走輪在方向不同的兩種行走工位之間轉換。

2、根據權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述的行走機構的聯動換向機構為四邊形活動框架及活動框架變形驅動裝置，行走輪設置于四邊形活動框架的四角上，四邊形活動框架是由四邊的四根連接桿通過與四角上的四個撥叉的鉸連而首尾相連而成，各撥叉分別轉動裝配于設置于拆垛機底部的四個轉軸上，所述行走輪通過輪架分別安裝在四個撥叉的底部；所述活動框架變形驅動裝置是由與四邊形活動框架的一根連桿鉸連的轉向臂、驅動該轉向臂擺動的驅動裝置及傳動連接件構成。

3、根據權利要求2所述的拆垛機，其特征在于：所述的安裝于撥叉底部的行走輪中的至少一個為主動輪，主動輪所在的撥叉上還設有驅動主動輪旋轉的驅動裝置。

4、根據權利要求3所述的拆垛機，其特征在于：所述行走輪中的兩個為主動輪，另外兩個為從動輪，兩主動輪為對角布置，兩從動輪為對角布置。

5、根據權利要求4所述的拆垛機，其特征在于：所述撥叉呈“L”形，各撥叉上與拆垛機底部的四個轉軸上的連接處位于“L”形拐角處。

6、根據權利要求1～5中任意一項所述的拆垛機，其特征在于：所述的行走機構還包括升降轉向機構，該升降轉向機構為連接于機架底部的可豎向伸縮萬向輪。

7、根據權利要求6所述的拆垛機，其特征在于：所述上包輸送裝置包括與機架鉸連的機頭和鉸連于機頭尾端的機尾，該上包輸送裝置上還設有可控制機尾隨機頭旋轉而聯動旋轉的纜索調整機構，該纜索調整機構是由分設于上下兩側的上、下纜索構成，上、下纜索的一端分別與機頭連接、另一端分別固定在拆垛機上設置的纜索支點上。

8、根據權利要求7所述的拆垛機，其特征在于：所述上、下纜索是通過設置于機尾鉸接處上、下部的外伸連接片與機尾連接。