[實用新型]抓取裝置

無效

• 申請號: 200820068203.4
• 申請日: 2008-07-01
• 公開（公告）號: CN201224102Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 李響
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B65B35/16
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 唐正玉

1、抓取裝置，由兩個直線運動模塊(1)、垂直移動機架(2)、氣缸安裝座(3)、氣缸(4)、抓手(5)、移動框架(6)、四根連桿(7)、軸(8)、伺服電機(9)組成，直線運動模塊(1)固定在機架上，垂直移動機架(2)與直線運動模塊(1)的運動部分連接，氣缸安裝座(3)固定在垂直移動機架(2)上，氣缸(4)通過鉸鏈與氣缸安裝座(3)和二根連桿(7)相連，抓手(5)固定在移動框架(6)上，移動框架(6)通過鉸鏈與四根連桿(7)相連，四根連桿(7)通過鉸鏈分別與垂直移動機架(2)、氣缸(4)和移動框架(6)相連，軸(8)通過鍵分別與兩個直線運動模塊(1)和一個伺服電機(9)連接，伺服電機(9)固定在一個直線運動模塊(1)上，同時通過鍵與軸(8)相連。