[實用新型]自動卷盤上料機

無效

• 申請號: 200820063133.3
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN201214577Y
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 陳萬良;王廉發;曾德鑫
• 申請（專利權）人: 樂山-菲尼克斯半導體有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動卷盤上料機，更具體地說，本實用新型涉及一種應用于卷盤上料過程中的自動卷盤上料機。

背景技術

卷盤上料的應用比較多，比如在半導體電子封裝行業，需要用卷盤裝載電子元件載料編帶；在部分塑料帶制品行業，需要用卷盤裝載柔性塑料編帶。尤其是前者，其應用非常廣泛。目前，在中國國內半導體行業的生產中，都是在測試封裝設備輸出完一盤編帶后，由操作員手工將包裝滿編帶的卷盤取下，然后換上一個空的卷盤，并將新的輸出編帶人工插入卷盤的卷繞口內，把編帶包裝在卷盤內。這種手工作業方式既浪費時間、效率低下，又浪費人力，而且受操作人員的經驗、精神狀態等因素影響，有造成操作失誤等可能。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種應用于卷盤上料過程中的自動卷盤上料機，這種上料機實現了卷盤裝、卸和編帶插入過程的自動化。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

在本實用新型中，所有涉及的氣缸的進氣管均與氣壓機的出氣管連接，所有氣缸的控制信號輸入端均分別與中央控制器的各控制信號輸出端對應連接，本實用新型包括卷盤自動裝、卸裝置和編帶自動插入裝置。其中，所述卷盤自動裝、卸裝置為：包括一個料籠和一個機械手臂；所述料籠為一端開口的圓柱體結構，在料籠的底部中心位置安裝有與料籠的軸向方向同向的圓柱形中心桿，在料籠底部的圓柱形中心桿的旁邊安裝有與圓柱形中心桿平行的圓柱形定位桿，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿分別與卷盤的中心孔和定位孔相對應，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿的另一端均位于料籠的端口處，在料籠端口的圓周上安裝有至少一個直線氣缸，直線氣缸的桿頭向內伸出且與料籠的軸向方向垂直，料籠的外圓柱壁與料籠擺動氣缸的桿頭連接；所述機械手臂與手臂擺動氣缸的桿頭連接，所述機械手臂上設置有與料籠的圓柱形中心桿和圓柱形定位桿相對應的中心圓柱頭和定位圓柱頭，中心圓柱頭和定位圓柱頭的底端均與手爪推動氣缸的桿頭連接，在中心圓柱頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤推動氣缸，運行手臂擺動氣缸，可使機械手臂的中心圓柱頭、定位圓柱頭分別與料籠的圓柱形中心桿、圓柱形定位桿直線對接，也可使機械手臂的中心圓柱頭與電機轉頭直線對接；在電機轉頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤下料氣缸。

所述編帶自動插入裝置為：包括卷盤張開裝置和精密編帶引導裝置；其中，所述卷盤張開裝置為：在安裝在電機軸頭上的卷盤外圓周的旁邊安裝有錐形卷盤張開頭，錐形卷盤張開頭的軸向方向位于卷盤所在的平面內，錐形卷盤張開頭的尾端與卷盤張開氣缸的桿頭連接；所述精密編帶引導裝置為：雙聯氣缸的桿頭與導向塊連接，在導向塊的另一對邊處安裝有精密導向塊，在精密導向塊內設置有前小后大的楔形編帶導向槽，精密導向塊的后端與導向推動氣缸的桿頭連接，精密導向塊的一個側邊位于導向滑軌內，精密導向塊在向前推動后，其前端口可與卷盤的卷繞口緊密連接，在卷盤的卷繞口旁邊安裝有用于感應編帶的“U”形傳感器，“U”形傳感器的信號輸出端與中央控制器的對應信號輸入端連接。

本實用新型的實際工作過程如下：在常規狀態下，料籠的端口垂直向下，若料籠內沒有卷盤，則通過料籠旋轉按鈕啟動料籠擺動氣缸，將料籠向上旋轉大約135°，此時料籠的端口斜向上方，在中央控制器的作用下，料籠端口的圓周的直線氣缸的桿頭回縮，操作者可以向料籠內放置卷盤。在放卷盤的過程中，將卷盤的中心孔對準料籠內的圓柱形中心桿，將卷盤的定位孔對準料籠內的圓柱形定位桿，在放入卷盤時，卷盤會在其自身重力下滑到料籠的底部。根據料籠的高度及實際操作的需要，可以選擇將卷盤放滿料籠或不放滿料籠。在此說明一下，本實用新型的全自動化體現在將一定數量的卷盤放好以后所實現的自動化過程，而不是批量放置卷盤的過程。放好卷盤后，在中央控制器的控制下，料籠端口的圓周的直線氣缸的桿頭伸出，使卷盤不會從料籠端口滑出，然后料籠擺動氣缸的桿頭反向旋轉，直到料籠端口處于垂直向下的角度停止，此時由于料籠端口直線氣缸的作用，雖然卷盤會全部在其自身重力的作用下落至料籠端口位置，但會被直線氣缸擋住，不會掉落。