[實用新型]自動卷盤上料機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820063133.3
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN201214577Y
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳萬良;王廉發(fā);曾德鑫
• 申請（專利權）人: 樂山-菲尼克斯半導體有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種自動卷盤上料機，其所有氣缸的進氣管均與氣壓機的出氣管連接，其所有氣缸的控制信號輸入端均分別與中央控制器的各控制信號輸出端對應連接，其特征在于：

包括卷盤自動裝、卸裝置和編帶自動插入裝置；

其中，所述卷盤自動裝、卸裝置為：包括一個料籠和一個機械手臂；所述料籠為一端開口的圓柱體結構，在料籠的底部中心位置安裝有與料籠的軸向方向同向的圓柱形中心桿，在料籠底部的圓柱形中心桿的旁邊安裝有與圓柱形中心桿平行的圓柱形定位桿，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿分別與卷盤的中心孔和定位孔相對應，圓柱形中心桿和圓柱形定位桿的另一端均位于料籠的端口處，在料籠端口的圓周上安裝有至少一個直線氣缸，直線氣缸的桿頭向內伸出且與料籠的軸向方向垂直，料籠的外圓柱壁與料籠擺動氣缸的桿頭連接；所述機械手臂與手臂擺動氣缸的桿頭連接，所述機械手臂上設置有與料籠的圓柱形中心桿和圓柱形定位桿相對應的中心圓柱頭和定位圓柱頭，中心圓柱頭和定位圓柱頭的底端均與手爪推動氣缸的桿頭連接，在中心圓柱頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤推動氣缸，運行手臂擺動氣缸，可使機械手臂的中心圓柱頭、定位圓柱頭分別與料籠的圓柱形中心桿、圓柱形定位桿直線對接，也可使機械手臂的中心圓柱頭與電機轉頭直線對接；在電機轉頭的旁邊安裝有軸向方向相同的卷盤下料氣缸；

所述編帶自動插入裝置為：包括卷盤張開裝置和精密編帶引導裝置；其中，所述卷盤張開裝置為：在安裝在電機軸頭上的卷盤外圓周的旁邊安裝有錐形卷盤張開頭，錐形卷盤張開頭的軸向方向位于卷盤所在的平面內，錐形卷盤張開頭的尾端與卷盤張開氣缸的桿頭連接；所述精密編帶引導裝置為：雙聯氣缸的桿頭與導向塊連接，在導向塊的另一對邊處安裝有精密導向塊，在精密導向塊內設置有前小后大的楔形編帶導向槽，精密導向塊的后端與導向推動氣缸的桿頭連接，精密導向塊的一個側邊位于導向滑軌內，精密導向塊在向前推動后，其前端口可與卷盤的卷繞口緊密連接，在卷盤的卷繞口旁邊安裝有用于感應編帶的“U”形傳感器，“U”形傳感器的信號輸出端與中央控制器的對應信號輸入端連接。

2、根據權利要求1所述的自動卷盤上料機，其特征在于：在所述卷盤自動裝、卸裝置中，所述料籠端口圓周上的直線氣缸的個數為三個，均勻地安裝在的所述料籠端口的圓周上。

3、根據權利要求1所述的自動卷盤上料機，其特征在于：在所述卷盤自動裝、卸裝置中，料籠的外圓柱壁的中部與料籠擺動氣缸的桿頭連接。

4、根據權利要求1或3所述的自動卷盤上料機，其特征在于：所述料籠的旋轉角度為：以料籠端口垂直向下的方向為起始方向，料籠端口向上旋轉的角度為120°——180°。

5、根據權利要求4所述的自動卷盤上料機，其特征在于：所述料籠的旋轉角度為：以料籠端口垂直向下的方向為起始方向，料籠端口向上旋轉的角度為135°。

6、根據權利要求1所述的自動卷盤上料機，其特征在于：在所述卷盤自動裝、卸裝置中，在卷盤的中心孔的孔壁上設置有鍵槽，在電機轉頭的外圓周面上設置有與所述鍵槽相對應的彈簧鍵。

7、根據權利要求1所述的自動卷盤上料機，其特征在于：在所述編帶自動插入裝置中，在所述精密導向塊的后端與其楔形編帶導向槽的中心位置相對應處設置有直線編帶引導導軌，從測試分選機上引出的編帶通過所述直線編帶引導導軌進入精密導向塊的楔形編帶導向槽內。