[實(shí)用新型]模塊式水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820061115.1
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN201348842Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱渝君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市寶山區(qū)青少年科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)站
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;A63H13/02;A63H31/00
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 馬育麟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種用于水上運(yùn)動(dòng)的科教機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前青少年機(jī)器人科教活動(dòng)器材品種繁多，唯獨(dú)缺乏水上運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目機(jī)器人器材。即使有類似玩具，但不能作為科教活動(dòng)器材，更不是模塊化設(shè)計(jì)。可供學(xué)生組裝調(diào)試，學(xué)習(xí)機(jī)械原理。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了豐富青少年機(jī)器人科教活動(dòng)內(nèi)容，拓展新的活動(dòng)項(xiàng)目，通過(guò)組裝水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人模型，學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)原理，而提供一種模塊式水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種模塊式水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，包括變速齒輪箱，機(jī)器人手臂，槳，其特點(diǎn)是：還包括動(dòng)力曲柄，L型連桿，萬(wàn)向節(jié)，槳端萬(wàn)向節(jié)，變速齒輪箱機(jī)構(gòu)具有兩根動(dòng)力輸出軸，兩根動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)齒輪組與動(dòng)力曲柄一端連接，動(dòng)力曲柄另一端連接L型連桿，L型連桿上端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和槳端萬(wàn)向節(jié)連接槳，萬(wàn)向節(jié)和槳端萬(wàn)向之間活動(dòng)連接機(jī)器人手臂。

機(jī)器人手臂與槳連接處設(shè)有手臂限位。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用的變速齒輪箱具有兩根動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出軸，曲柄，L型連桿，萬(wàn)向節(jié)，劃水槳等組成，并與機(jī)器人手臂連動(dòng)，劃水動(dòng)作協(xié)調(diào)逼真，觀賞效果佳。模塊化，通用化設(shè)計(jì)，可根據(jù)意愿組裝成幾種劃槳模型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理側(cè)視圖；

圖3是齒輪箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的模塊式水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，包括變速齒輪箱6，機(jī)器人手臂2，槳8，曲柄5，L型連桿10，萬(wàn)向節(jié)4，槳端萬(wàn)向節(jié)3，萬(wàn)向節(jié)支架7，動(dòng)力曲柄11，電動(dòng)機(jī)12等。

變速齒輪箱6具有兩根動(dòng)力輸出軸，兩根動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)齒輪組12與動(dòng)力曲柄11一端連接，動(dòng)力曲柄11另一端連接L型連桿10，L型連桿10上端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)4和槳端萬(wàn)向節(jié)連3接槳8，萬(wàn)向節(jié)4和槳端萬(wàn)向3之間活動(dòng)連接帶有機(jī)器人頭1的機(jī)器人手臂2。機(jī)器人手臂2與槳8連接處設(shè)有手臂限位9。槳桿上裝有萬(wàn)向節(jié)4，萬(wàn)向節(jié)4與固定在齒輪箱6側(cè)面的萬(wàn)向節(jié)支架7活動(dòng)連接。