[實用新型]模塊式水上運動機器人無效
| 申請號： | 200820061115.1 | 申請日： | 2008-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN201348842Y | 公開（公告）日： | 2009-11-18 |
| 發明（設計）人： | 朱渝君 | 申請（專利權）人： | 上海市寶山區青少年科學技術指導站 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02;A63H13/02;A63H31/00 |
| 代理公司： | 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） | 代理人： | 馬育麟 |
| 地址： | 200940上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模塊 水上運動 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊式水上運動機器人，包括變速齒輪箱(6)，機器人手臂(2)，槳(8)，其特征在于：還包括動力曲柄(11)，L型連桿(10)，萬向節(4)，槳端萬向節(3)，所述變速齒輪箱具有兩根動力輸出軸，兩根動力輸出軸分別通過齒輪組(12)與動力曲柄(11)一端連接，動力曲柄(11)另一端連接L型連桿(10)，L型連桿(10)上端通過萬向節(4)和槳端萬向節(3)連接槳(8)，萬向節(4)和槳端萬向(3)之間活動連接機器人手臂(2)。
2.根據權利要求1所述的模塊式水上運動機器人，其特征在于，所述機器人手臂(2)與槳(8)連接處設有手臂限位(9)。
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