[實用新型]機器人行走機構

無效

• 申請號: 200820060751.2
• 申請日: 2008-08-27
• 公開（公告）號: CN201258034Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 何孫威;何亞飛;沈偉杰
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所
• 代理人: 曹立維

1、一種機器人行走機構，包括機體和控制單元，其特征在于：還包括兩電機、兩連桿機構，通過所述控制單元輸出的脈沖密度調節所述電機轉速；所述兩連桿機構安裝在機體兩側，所述每一連桿機構包括連接桿一、連接桿二、連接桿三和足桿件一、足桿件二、足桿件三，所述足桿件一和足桿件三中部與機體連接；所述兩電機的輸出軸分別與機體兩側一聯軸器連接，所述聯軸器與同側相應連桿機構的連接桿一、連接桿二和連接桿三通過連接軸連接；所述連接桿一、連接桿二、連接桿三分別與足桿件一、足桿件二、足桿件三連接；所述連接桿二一端與機體連接。

2、如權利要求1所述的機器人行走機構，其特征在于：所述足桿件一、足桿件二、足桿件三均設一足加長板。

3、如權利要求1所述的機器人行走機構，其特征在于：所述足桿件一和足桿件三中部通過軸及軸承與機體連接；所述連接桿一、連接桿二、連接桿三分別與足桿件一、足桿件二、足桿件三通過軸及軸承連接；所述連接桿二一端與機體通過軸及軸承連接。

4、如權利要求3所述的機器人行走機構，其特征在于：所述軸及軸承外設有一套筒。

5、如權利要求4所述的機器人行走機構，其特征在于：所述套筒可以是銅制套筒。

6、如權利要求1所述的機器人行走機構，其特征在于：所述機體由板件折成，所述電機和控制單元設置在所述機體內。