[實用新型]諧波傳動裝置

有效

• 申請號: 200820059687.6
• 申請日: 2008-06-13
• 公開（公告）號: CN201228755Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 汪壽銓
• 申請（專利權）人: 寧夏日晶電子科技有限公司
• 主分類號: F16H3/02
• 分類號: F16H3/02;F16H57/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司
• 代理人: 鄭明輝

技術領域

本實用新型涉及一種諧波傳動裝置，尤其涉及應用諧波減速器的傳動裝置。

背景技術

現有的諧波傳動裝置的傳動原理如圖1所示，其傳動方案如下：

低速輸出時：電磁離合器A21通電吸合，連接諧波減速器輸出軸44與輸出軸11；電磁離合器B22斷電，脫開高速輸入軸14與皮帶輪B52的連接。此時運動由低速輸入軸13輸入，驅動諧波減速器柔輪40，經過諧波減速器波發生器42、諧波減速器固定鋼輪41和諧波減速器輸出鋼輪43之間的相對差速傳動，將傳動按一定減速比(該減速比可以為5～200)傳到諧波減速器輸出軸44上，再通過電磁離合器A21將運動傳遞到輸出軸11，實現低速輸出。

高速輸出時：電磁離合器B22通電吸合，連接高速輸入軸14與皮帶輪B52；電磁離合器A21斷電，脫開諧波減速器輸出軸44與輸出軸11。此時運動由高速輸入軸14輸入，再通過電磁離合器B22將運動傳遞到皮帶輪B52，再通過皮帶輪B52和皮帶輪A51之間的帶傳動，將運動傳遞到輸出軸11，實現高速輸出。

與輸入軸分離：電磁離合器A21斷電，脫開諧波減速器輸出軸44與輸出軸11；電磁離合器B22斷電，脫開高速輸入軸14與皮帶輪B52的連接。此時，輸出軸11是自由狀態，與輸入軸分離。

這種現有傳動設備有兩根輸入軸，高速輸出時還需要通過皮帶輪連接，結構比較復雜，可靠性較低，靈敏度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新的諧波傳動裝置，該傳動裝置在保證高低兩速輸出的情況下，運動輸入的數量由二個減少到一個，并且不使用皮帶輪，具有結構簡單，成本低的優點，還增加了剎車功能。

本實用新型是這樣實現的：一種諧波傳動裝置，其特征在于，包括殼體、輸入軸、中間軸、電磁離合器、電磁剎車器、諧波減速器和輸出軸；

所述諧波減速器包括諧波減速器柔輪、諧波減速器固定鋼輪、諧波減速器波發生器和諧波減速器輸出鋼輪，諧波減速器通過軸承安裝在殼體內；

所述輸入軸前部通過軸承安裝在殼體內，輸入軸中部與電磁離合器的一片通過鍵連接，輸入軸中部套裝有中間軸，輸入軸后部通過軸承安裝在蓋狀輸出軸內，同時輸入軸后部與諧波減速器柔輪通過鍵連接，輸入軸位于殼體空間內；

所述中間軸為套筒狀，中間軸套裝在輸入軸中部，中間軸一端與電磁離合器另一片固定連接，中間軸另一端為法蘭狀，中間軸另一端、諧波減速器固定鋼輪和電磁剎車器的一片固定連接在一起；

所述電磁剎車器另一片與殼體固定連接；

所述輸出軸為蓋狀，蓋狀輸出軸內腔剖面為階梯形，階梯形內腔內通過軸承安裝著輸入軸后部，蓋狀輸出軸與諧波減速器輸出鋼輪固定連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：在實現高低速輸出的功能要求下，減少運動輸入的數量，由二個減少到一個；使傳動結構簡化，提高系統可靠性；由于簡化了傳動結構，降低了傳動系統的制造成本和維護成本，具有較好的經濟價值。另外，增加了傳動裝置的剎車功能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1為現有諧波減速傳動裝置傳動原理示意圖；

圖2為本實用新型諧波傳動裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型諧波傳動裝置傳動原理示意圖；

圖中：1?輸入軸，2?電磁離合器，3?電磁剎車器，6?殼體，11?輸出軸，12?中間軸，13?低速輸入軸，14?高速輸入軸，15?輸出軸，21?電磁離合器A，22?電磁離合器B，40?諧波減速器柔輪，41?諧波減速器固定鋼輪，42?諧波減速器波發生器，43?諧波減速器輸出鋼輪，44?諧波減速器輸出軸，51?皮帶輪A，52?皮帶輪B，91?軸承A，92?軸承B，93?軸承C，94?軸承D，95?軸承E，96?軸承F，97?軸承G。

具體實施方式