[實(shí)用新型]諧波傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820059687.6
• 申請(qǐng)日: 2008-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN201228755Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪壽銓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏日晶電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H3/02
• 分類號(hào): F16H3/02;F16H57/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鄭明輝

1.一種諧波傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體、輸入軸、中間軸、電磁離合器、電磁剎車器、諧波減速器和輸出軸；

所述諧波減速器包括諧波減速器柔輪、諧波減速器固定鋼輪、諧波減速器波發(fā)生器和諧波減速器輸出鋼輪，諧波減速器通過軸承安裝在殼體內(nèi)；

所述輸入軸前部通過軸承安裝在殼體內(nèi)，輸入軸中部與電磁離合器的一片通過鍵連接，輸入軸中部套裝有中間軸，輸入軸后部通過軸承安裝在蓋狀輸出軸內(nèi)，同時(shí)輸入軸后部與諧波減速器柔輪通過鍵連接，輸入軸位于殼體空間內(nèi)；

所述中間軸為套筒狀，中間軸套裝在輸入軸中部，中間軸一端與電磁離合器另一片固定連接，中間軸另一端為法蘭狀，中間軸另一端、諧波減速器固定鋼輪和電磁剎車器的一片固定連接在一起；

所述電磁剎車器另一片與殼體固定連接；

所述輸出軸為蓋狀，蓋狀輸出軸內(nèi)腔剖面為階梯形，階梯形內(nèi)腔內(nèi)通過軸承安裝著輸入軸后部，蓋狀輸出軸與諧波減速器輸出鋼輪固定連接。