[實(shí)用新型]綠地護(hù)理機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820058007.9
• 申請(qǐng)日: 2008-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN201260303Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏慶前;應(yīng)衛(wèi)星;傅丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)繪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/63
• 分類號(hào): A01D34/63;A01D34/74;A01D34/76;A01D34/81;A01D34/82;G05D1/02;A01D101/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種綠地護(hù)理機(jī)器人，具有自動(dòng)行走功能，防止碰撞，范圍之內(nèi)防止出線，自動(dòng)返回充電，具備安全檢測(cè)和電池電量檢測(cè)，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場(chǎng)所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)的智能割草機(jī)。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上的傳統(tǒng)割草機(jī)需要人工進(jìn)行操作，切割刀由電機(jī)或汽油機(jī)器的輸出軸直接連接。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的割草機(jī)不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于節(jié)約能源和減少勞動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美觀的綠地護(hù)理機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案

一種綠地護(hù)理機(jī)器人，包括翻蓋，外殼，底盤封蓋，底盤和電源開關(guān)按鈕，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走輪，割草電機(jī)以及刀盤提升裝置，行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是：在底盤上還安裝有碰撞信號(hào)處理裝置，紅外感應(yīng)裝置以及刀盤提升裝置，刀盤提升裝置包括把手、提升傳動(dòng)件及指針，導(dǎo)柱，導(dǎo)套，導(dǎo)柱壓蓋，刀盤連接軸，軸承，開扣擋圈及軸承固定件。

上述的行走電機(jī)直接用螺栓固定于底盤的側(cè)壁。

上述的刀盤提升裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手使得提升傳動(dòng)件垂直上升或下降運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)柱導(dǎo)套保證其垂直度帶動(dòng)刀盤連接軸上升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。

上述的刀盤提升裝置通過(guò)螺紋傳遞形式實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)。

上述的刀盤提升裝置中把手通過(guò)底盤封蓋限制其向上脫出。

上述的軸承直接嵌入軸承固定件中。

上述的碰撞信號(hào)處理裝置結(jié)構(gòu)形式為：通過(guò)外力使得外殼(11)彈性形變促使微動(dòng)開關(guān)(36)導(dǎo)通由電路板(44)進(jìn)行信號(hào)處理。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有有益的效果是

1、設(shè)置有自動(dòng)避讓障礙物的碰撞信號(hào)處理裝置，遇到障礙物時(shí)，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性形變到一定距離后按壓下微動(dòng)開關(guān)，電路控制板得到信號(hào)后，給行走電機(jī)下達(dá)避讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，外殼前端自行恢復(fù)微動(dòng)開關(guān)復(fù)位；2、行走輪由輪轂和輪蓋組成，通過(guò)連接軸和法蘭盤與行走電機(jī)形成連接傳動(dòng)，增強(qiáng)傳動(dòng)效率；3、底盤的前側(cè)下方平面，后側(cè)為帶球形的傾斜面，在行進(jìn)或退后過(guò)程中，可有效減少地面不平整或草長(zhǎng)的過(guò)高所帶來(lái)的阻力；4、行走電機(jī)和行走輪安裝在底盤后側(cè)，底盤前側(cè)安裝有萬(wàn)向輪，為后輪驅(qū)動(dòng)，可減少割草機(jī)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中所受到的阻力；5、刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)是通過(guò)刀片電機(jī)與刀盤連接軸之間直接傳動(dòng)，軸下端連接刀盤，內(nèi)孔壁與電機(jī)軸之間可軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手通過(guò)螺紋傳遞使得提升傳動(dòng)件垂直上升或下降運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)柱導(dǎo)套保證垂直度帶動(dòng)刀盤連接軸上升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。7、設(shè)置有傾角開關(guān)，遇到大于或等于30°坡面時(shí)，停止工作，確保在正常環(huán)境中運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸圖。

具體實(shí)施方式