[實(shí)用新型]綠地護(hù)理機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820058007.9
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號: CN201260303Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏慶前;應(yīng)衛(wèi)星;傅丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)繪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74;A01D34/76;A01D34/81;A01D34/82;G05D1/02;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種綠地護(hù)理機(jī)器人，包括翻蓋(46)，外殼(11)，底盤封蓋(13)和底盤(30)，后蓋(12)，電源開關(guān)按鈕(14)，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動電機(jī)(31)，行走輪(34)，割草電機(jī)(20)，行走電機(jī)(31)帶動行走輪(34)轉(zhuǎn)動，其特征是：在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置，紅外感應(yīng)裝置以及刀盤提升裝置，刀盤提升裝置包括把手(16)、提升傳動件及指針(18)，導(dǎo)柱(21)，導(dǎo)套(22)，導(dǎo)柱壓蓋(17)，刀盤連接軸(23)，軸承(24)，開扣擋圈(25)及軸承固定件(26)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述的行走電機(jī)(31)直接固定于底盤(30)側(cè)壁，行走輪驅(qū)動電機(jī)(31)通過連接軸(32)，法蘭(33)與行走輪(34)連接。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述底盤(30)上設(shè)置有刀盤提升裝置，通過旋轉(zhuǎn)把手(16)使得提升傳動件(18)垂直運(yùn)動由導(dǎo)柱(21)導(dǎo)套(22)保證其垂直度帶動刀盤連接軸(23)上升或下降來實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述底盤(30)的前側(cè)下方為平面，底盤(30)的后側(cè)為帶球形的傾斜面。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述底盤(30)的前側(cè)設(shè)置碰撞信號處理裝置，通過外力使得外殼(11)彈性形變促使微動開關(guān)(36)導(dǎo)通由電路板(44)進(jìn)行信號處理。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述外殼(11)前方設(shè)置有充電金屬點(diǎn)(43)和紅外感應(yīng)裝置(42)。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人，其特征是：所述外殼(11)上方刀盤提升裝置位置處設(shè)置有翻蓋(46)以及后方設(shè)置有電源開關(guān)按鈕(14)。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠地護(hù)理機(jī)器人其特征還具有充電器：充電機(jī)器踏板(1)，充電接觸片(5)固定在充電滑快(4)上，組裝在充電后蓋(2)和充電前蓋(3)之間，并通過充電前蓋(3)前面預(yù)留的孔產(chǎn)生滑動，第一級紅外發(fā)射管(9)和第二級紅外發(fā)射管(10)安裝前后位置為前后安裝，形成一個紅外線兩級導(dǎo)航線路。