[實用新型]智能草坪維護機器人

無效

• 申請號: 200820058006.4
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號: CN201248261Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 魏慶前;應衛星;傅丹
• 申請（專利權）人: 上海創繪機器人科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;G05D1/02;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能草坪維護機器人，具有自動行走功能，防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護的智能草坪維護機器人。

背景技術

市場上的傳統草坪維護機器需要人工進行操作，切割刀由電機或汽油機器的輸出軸直接連接。這種傳統結構的草坪維護機器不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于節約能源和減少勞動力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美觀的智能草坪維護機器人。

為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案

一種智能草坪維護機器人，包括翻蓋，外殼，外殼前方設置有金屬點和紅外感應裝置，外殼與底盤之間設置有底盤封蓋，在底盤上安裝有行走輪驅動電機，行走輪，割草電機以及刀盤提升裝置，行走電機帶動行走輪轉動，其特征是：在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置，離地信號處理裝置和傾角開關裝置，碰撞信號處理裝置包括位于底盤前側的推板、微動開關和電路控制板。

上述的行走輪驅動電機是通過壓蓋用自攻螺釘固定在底盤后側，行走輪通過法蘭用螺栓直接與行走輪驅動電機連接。

上述的刀盤提升裝置，通過旋轉把手使得提升傳動件在把手內壁垂直上升或下降運動帶動刀盤連接軸上升或下降來實現割草高度的變化。

上述的紅外線離地感應信號裝置通過卡扣固定在底盤后側。

上述的碰撞信號處理裝置結構形式為：底盤前側的推板位于底盤封蓋和底盤之間可有一定行程的滑動，微動開關固定在底盤上與電路控制板相連，推板和底盤之間設置有彈性部件，推板受外力按壓微動開關，通過電路控制板來判斷。

本實用新型與現有技術相比具有有益的效果是

1、底盤后側下方設置有紅外傳感裝置，若在運行狀態中被抬起，則刀盤立刻停止運轉，確保人身安全。2、設置有自動避讓障礙物的碰撞信號處理裝置，遇到障礙物時，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性形變間接推動推板，推板運動到一定距離后按壓下微動開關，電路控制板得到信號后，給行走電機下達避讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，推板在彈性部件的作用下，恢復原位，外殼前端自行恢復；3、行走輪由輪轂和輪蓋組成，通過法蘭盤與行走電機形成連接傳動，增強傳動效率；4、底盤的前側下方平面，后側下方為帶球形的傾斜面，在行進過程中，可有效減少地面不平整或草長的過高所帶來的阻力；5、行走電機和行走輪安裝在底盤后側，底盤前側安裝有萬向輪，為后輪驅動，可減少割草機在轉彎過程中所受到的阻力；6、刀片運轉是通過刀片電機與刀片連接軸之間由電機連接軸間接傳動實現，軸下端連接刀盤，上端連接有可軸向運動的提升機構，促使實現割草高度的調節。7、設置有傾角開關，遇到大于或等于30°坡面時，停止工作，確保在正常環境中運行。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的爆炸圖。

具體實施方式