[實(shí)用新型]智能草坪維護(hù)機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820058006.4
• 申請日: 2008-05-04
• 公開（公告）號: CN201248261Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏慶前;應(yīng)衛(wèi)星;傅丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)繪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;G05D1/02;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種智能草坪維護(hù)機(jī)器人，包括翻蓋(9)，外殼(8)，底盤封蓋(10)和底盤(44)，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，行走輪(38)，割草電機(jī)(23)以及刀盤提升裝置，行走電機(jī)(33)帶動(dòng)行走輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是：在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置(12～15)，離地信號處理裝置(34～37)，碰撞信號處理裝置(12～15)包括位于底盤前側(cè)的推板(24)、微動(dòng)開關(guān)(26)和電路控制板(22)，微動(dòng)開關(guān)(26)與電路控制板(22)相連，推板(24)和底盤(44)之間設(shè)置有彈性部件(25)，推板(24)可按壓微動(dòng)開關(guān)(26)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述的彈性部件(25)為彈簧或彈性鋼片。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述的行走電機(jī)(33)通過壓蓋(31)固定在底盤(44)后側(cè)，行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)通過法蘭(32)直接與行走輪(38)連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述底盤(44)上設(shè)置有刀盤提升裝置，通過旋轉(zhuǎn)把手(17)使得提升傳動(dòng)件(18)垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤連接軸(28)上升或下降來實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述底盤(44)的前側(cè)下方為平面，底盤(44)的后側(cè)下方為帶球形的傾斜面。

6、根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述底盤(44)的后側(cè)下方設(shè)置有紅外線離地感應(yīng)信號裝置(12～15)。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是：所述底盤(44)的前側(cè)下方設(shè)置有萬向輪(40)。