[實用新型]一種用于加樣系統的攪拌機械手

有效

• 申請號: 200820057122.4
• 申請日: 2008-04-10
• 公開（公告）號: CN201182977Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 朱明煥;潘健強;朱燕莉;周喜林;倘余清;韓佳;王敏婕;黃春誼
• 申請（專利權）人: 上海鴻臻電子技術有限公司
• 主分類號: B01F7/16
• 分類號: B01F7/16
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種自動攪拌裝置，具體為一種用于加樣系統的攪拌機械手。

背景技術

檢驗儀器在樣本和試劑混合后，都需要進行攪拌。現在多采用自動攪拌裝置進行攪拌。自動攪拌裝置的攪拌棒具有兩個工作點，即攪拌工作點和清洗工作點。

攪拌工作點為攪拌棒進行攪拌的位置，清洗工作點為攪拌棒進行清洗的位置。自動攪拌裝置帶動攪拌棒在兩個工作點之間移動。目前現有的自動攪拌裝置的攪拌棒采用的方式為攪拌棒升降和攪拌棒旋轉相結合的方式，清洗工作點和攪拌工作點上下排列。

攪拌棒升至上方到達清洗工作點，由人工進行清洗；降至下方到達攪拌工作點，深入攪拌液，到達攪拌工作點，通過旋轉進行攪拌。

上述設計給進行檢驗工作的工作人員帶來了很大幫助。特別是進行對身體有害的化學藥品攪拌時，采用這種自動攪拌裝置可以減少對身體的危害。

但是上述設計中仍然存在一處不足，就是攪拌棒的清洗工作仍然需要人工進行。仍然會占用工作人員時間，特別是進行對身體有害的化學藥品攪拌時，不能完全免除化學藥品對人體的危害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于加樣系統的攪拌機械手，可以攪拌工作中可以自動清洗攪拌棒，徹底免除攪拌工作中有毒化學藥品對人體的危害。

本實用新型所解決的問題可以采用以下技術方案來實現：

一種用于加樣系統的攪拌機械手，包括運動機構、手部和微機控制系統，運動機構包括底座、設置在底座上方的升降桿和設置在底座里的動力機構，手部具有水平放置的攪拌棒支架，攪拌棒支架左部下方固定有旋轉的攪拌棒，攪拌棒支架右部下方連接升降桿，動力機構與升降桿和攪拌棒通過相應的傳動機構連接，動力機構與微機控制系統通信連接，其特征在于，所述一種用于加樣系統的攪拌機械手還具有左右移動的水平移動裝置。

所述水平移動裝置包括滾珠絲桿，位于所述運動機構的底座的下方，與底座通過水平放置的滾珠絲桿連接，滾珠絲桿通過相應的傳動機構與動力機構連接。

對微機控制系統的程序進行設計實現如下操作，對溶液攪拌時，升降桿下降，使攪拌棒伸入溶液，到達攪拌工作點，啟動攪拌棒通過旋轉對溶液進行攪拌。

攪拌結束升降桿上升，使攪拌棒離開溶液，水平移動裝置水平移動帶動攪拌棒水平移動，移動到一定位置升降桿再次下降。在該位置放置有攪拌棒清洗液，使攪拌棒伸入攪拌棒清洗液，啟動攪拌棒通過旋轉進行清洗。

上述設計中成功解決了原有自動攪拌裝置攪拌結束后不能自動清洗的問題，從而徹底免除攪拌工作中有毒化學藥品對人體的危害，節省了工作人員的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，一種用于加樣系統的攪拌機械手包括運動機構、手部1和微機控制系統，運動機構包括底座2、設置在底座2上方的升降桿3和設置在底座2里的動力機構4，手部1具有水平放置的攪拌棒支架5，攪拌棒支架5左部下方固定有可以旋轉的攪拌棒6，攪拌棒支架5右部下方連接升降桿3，動力機構4與升降桿3和攪拌棒6通過相應的傳動機構連接，動力機構3與微機控制系統通信連接。

底座2還包括水平移動裝置7，水平移動裝置7位于底座2的下方，與底座2通過水平放置的滾珠絲桿8連接，滾珠絲桿8通過相應得傳動機構與動力機構4連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。