[實用新型]一種用于加樣系統的攪拌機械手

有效

• 申請號: 200820057122.4
• 申請日: 2008-04-10
• 公開（公告）號: CN201182977Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 朱明煥;潘健強;朱燕莉;周喜林;倘余清;韓佳;王敏婕;黃春誼
• 申請（專利權）人: 上海鴻臻電子技術有限公司
• 主分類號: B01F7/16
• 分類號: B01F7/16
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳學雯

1、一種用于加樣系統的攪拌機械手包括運動機構、手部和微機控制系統，運動機構包括底座、設置在底座上方的升降桿和設置在底座里的動力機構，手部具有水平放置的攪拌棒支架，攪拌棒支架左部下方固定有旋轉的攪拌棒，攪拌棒支架右部下方連接升降桿，動力機構與升降桿和攪拌棒通過相應的傳動機構連接，動力機構與微機控制系統通信連接，其特征在于，所述一種用于加樣系統的攪拌機械手還具有位于底座的下方的相對于底座左右移動的水平移動裝置。

2、根據權利要求1所述的一種用于加樣系統的攪拌機械手，其特征在于，所述水平移動裝置包括滾珠絲桿，位于所述運動機構的底座的下方，與底座通過水平放置的滾珠絲桿連接，滾珠絲桿通過相應的傳動機構與動力機構連接。