[實用新型]具有雙層夾臂的機械手

有效

• 申請號: 200820054296.5
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN201257669Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 邱永謀;劉振;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術領域

本實用新型主要涉及到醫藥、食品行業中大容量瓶類清洗灌裝設備上廣泛使用的機械手領域，特指一種具有雙層夾臂的機械手。

背景技術

目前，公知的醫藥、食品行業中夾持大容量(50ml以上)瓶類的機械手都采用單夾臂式機械手，一般只夾持瓶類的瓶頸部分，這類瓶子由于容量較大，夾持的位置偏上，瓶類的穩定性欠佳，當機械手運行速度較快時，甚至可將運行中的瓶子甩出，存在安全隱患，制約了工效的進一步提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、定位可靠、安全、工作效率和穩定性更高的具有雙層夾臂的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為：一種具有雙層夾臂的機械手，它包括夾臂座、主動夾臂、從動夾臂、擺桿、凸輪以及夾持彈簧，所述主動夾臂和從動夾臂分別通過主動夾臂軸和從動夾臂軸固定于夾臂座上，主動夾臂通過傳動件與從動夾臂相連，擺桿的一端與主動夾臂軸相連，另一端與凸輪接觸配合，其特征在于：所述主動夾臂軸上與主動夾臂同軸裝設有第一夾臂，所述從動夾臂軸上與從動夾臂同軸裝設有第二夾臂，第一夾臂通過傳動件與第二夾臂相連。

所述夾持彈簧裝設于第一夾臂和第二夾臂之間，或夾持彈簧裝設于主動夾臂和從動夾臂之間。

所述第一夾臂和第二夾臂之間和主動夾臂和從動夾臂之間均裝設有夾持彈簧。

所述第一夾臂和第二夾臂上均設有可用來調節張開度的調節螺釘。

所述擺桿與凸輪之間設有用來接觸配合的滾輪或滾動軸承。

與現有技術相比，本實用新型的優點就在于：本實用新型具有雙層夾臂的機械手，主動夾臂和第一夾臂以及從動夾臂和第二夾臂均為同軸安裝，在工作同步運動，完成對瓶身和瓶頸兩點的夾持，使瓶體的定位更加可靠，運行更加平穩，進而大大提高了設備運行的安全性和可靠性，為進一步提高整機的工作速度提供了保證，從而實現高效率和高穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖例說明

1、夾臂座??????????2、夾持彈簧

3、主動夾臂????????4、從動夾臂

5、主動夾臂軸??????6、從動夾臂軸

7、擺桿????????????8、第一夾臂

9、第二夾臂????????10、凸輪

11、調節螺釘???????12、瓶體

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的具有雙層夾臂的機械手，它包括夾臂座1、主動夾臂3、從動夾臂4、擺桿7、凸輪10以及夾持彈簧2，主動夾臂3和從動夾臂4分別通過主動夾臂軸5和從動夾臂軸6固定于夾臂座1上，主動夾臂3通過傳動件與從動夾臂4相連，該傳動件可以為齒輪副等。擺桿7的一端與主動夾臂軸5相連，另一端與凸輪10接觸配合，主動夾臂軸5上與主動夾臂3同軸裝設有第一夾臂8，所述從動夾臂軸6上與從動夾臂4同軸裝設有第二夾臂9，第一夾臂8通過傳動件與第二夾臂9相連，該傳動件可以為齒輪副等。在具體實施例中，可以將夾持彈簧2裝設于第一夾臂8和第二夾臂9之間，或將夾持彈簧2裝設于主動夾臂3和從動夾臂4之間，也可以在第一夾臂8和第二夾臂9之間和主動夾臂3和從動夾臂4之間均裝設有夾持彈簧2。第一夾臂8和第二夾臂9上均設有可用來調節張開度的調節螺釘11，可視瓶類直徑的大小，松開調節螺釘11，調節第一夾臂8和第二夾臂9的張開度。本實施例中，第一夾臂8和第二夾臂9分別位于主動夾臂3和從動夾臂4的下方，主動夾臂3和從動夾臂4用來完成對瓶體12上瓶頸的夾持，第一夾臂8和第二夾臂9用來完成對瓶體12上瓶身的夾持，從而使機械手對瓶體的夾持更加平穩和可靠。擺桿7與凸輪10之間設有用來接觸配合的滾輪或滾動軸承，由凸輪10對擺桿7的運動進行控制，進而通過擺桿7帶動主動夾臂軸5轉動。

工作原理：工作時，凸輪10的位置一般為固定的，當擺桿7與凸輪10接觸時，迫使擺桿7帶動主夾臂軸5、主動夾臂3、第一夾臂8轉動，通過傳動件，進而帶動從動夾臂軸6、從動夾臂4和第二夾臂9同步反向旋轉，此時機械手呈開啟狀態，夾持彈簧2呈張緊狀態；當擺桿7脫離凸輪10的控制后，夾持彈簧2又拉著主動夾臂3和第一夾臂8以及從動夾臂4和第二夾臂9反向旋轉而閉合，夾緊瓶體12。反之，如果機械手固定凸輪10旋轉，其工作原理相同，工作結果也一致。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，諸如將第一夾臂8和第二夾臂9安裝于主動夾臂3和從動夾臂4的上方、將第一夾臂8和第二夾臂9設計成長度可調等若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。