[實(shí)用新型]具有雙層夾臂的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820054296.5 | 申請日： | 2008-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN201257669Y | 公開（公告）日： | 2009-06-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邱永謀;劉振;唐岳 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙楚天科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務(wù)所 | 代理人： | 趙 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 雙層 機(jī)械手 | ||
1、一種具有雙層夾臂的機(jī)械手，它包括夾臂座(1)、主動(dòng)夾臂(3)、從動(dòng)夾臂(4)、擺桿(7)、凸輪(10)以及夾持彈簧(2)，所述主動(dòng)夾臂(3)和從動(dòng)夾臂(4)分別通過主動(dòng)夾臂軸(5)和從動(dòng)夾臂軸(6)固定于夾臂座(1)上，主動(dòng)夾臂(3)通過傳動(dòng)件與從動(dòng)夾臂(4)相連，擺桿(7)的一端與主動(dòng)夾臂軸(5)相連，另一端與凸輪(10)接觸配合，其特征在于：所述主動(dòng)夾臂軸(5)上與主動(dòng)夾臂(3)同軸裝設(shè)有第一夾臂(8)，所述從動(dòng)夾臂軸(6)上與從動(dòng)夾臂(4)同軸裝設(shè)有第二夾臂(9)，第一夾臂(8)通過傳動(dòng)件與第二夾臂(9)相連。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙層夾臂的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持彈簧(2)裝設(shè)于第一夾臂(8)和第二夾臂(9)之間，或夾持彈簧(2)裝設(shè)于主動(dòng)夾臂(3)和從動(dòng)夾臂(4)之間。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙層夾臂的機(jī)械手，其特征在于：所述第一夾臂(8)和第二夾臂(9)之間和主動(dòng)夾臂(3)和從動(dòng)夾臂(4)之間均裝設(shè)有夾持彈簧(2)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有雙層夾臂的機(jī)械手，其特征在于：所述第一夾臂(8)和第二夾臂(9)上均設(shè)有可用來調(diào)節(jié)張開度的調(diào)節(jié)螺釘(11)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有雙層夾臂的機(jī)械手，其特征在于：所述擺桿(7)與凸輪(10)之間設(shè)有用來接觸配合的滾輪或滾動(dòng)軸承。
6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有雙層夾臂的機(jī)械手，其特征在于：所述擺桿(7)與凸輪(10)之間設(shè)有用來接觸配合的滾輪或滾動(dòng)軸承。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于長沙楚天科技有限公司，未經(jīng)長沙楚天科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200820054296.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種新型不粘刀
- 下一篇：多功能三爪拉碼軸承頂拔器
