[實(shí)用新型]主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820052635.6
• 申請(qǐng)日: 2008-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN201198334Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志華;文桂林;金秋談
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所
• 代理人: 趙洪

1.一種主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的車架(9)以及安裝于車架(9)上呈菱形布置的前輪(1)、后輪(2)、左輪(3)和右輪(4)，所述前輪(1)和后輪(2)分別通過前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)固定于車架(9)上，左輪(3)和右輪(4)分別通過左懸架系統(tǒng)(7)和右懸架系統(tǒng)(8)固定于車架(9)上，所述前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)均由連接機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，所述車架(9)包括安裝有前輪(1)的前車架(11)和安裝有后輪的后車架(12)，后車架(12)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(13)，后車架(12)通過轉(zhuǎn)軸(13)與前車架(11)鉸接，左懸架系統(tǒng)(5)和右懸架系統(tǒng)(6)均由連接機(jī)構(gòu)和擺臂電機(jī)(21)組成，擺臂電機(jī)(21)安裝在前車架(11)左右兩端上，其輸出軸與左懸架(7)或右懸架(8)固聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(13)與電機(jī)(15)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前車架(11)上設(shè)有軸承座(14)，電機(jī)(15)通過軸承座(14)支承。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)(15)為帶自鎖裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)中連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)、軸承座(17)、角接觸軸承(19)、鎖緊螺帽(18)和連接臂(20)，所述連接臂(20)與前輪(1)或后輪(2)固連，轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)與車架(9)固連，角接觸軸承(19)安裝于軸承座(17)內(nèi)，軸承座(17)與轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)固連，連接臂(20)通過鎖緊螺帽(18)與角接觸軸承(19)內(nèi)圈定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)中連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)、軸承座(17)、角接觸軸承(19)、鎖緊螺帽(18)和連接臂(20)，所述連接臂(20)與前輪(1)或后輪(2)固連，轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)與車架(9)固連，角接觸軸承(19)安裝于軸承座(17)內(nèi)，軸承座(17)與轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)固連，連接臂(20)通過鎖緊螺帽(18)與角接觸軸承(19)內(nèi)圈定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)固定于轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)內(nèi)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)的輸出軸通過鍵與連接臂(20)上端相接，轉(zhuǎn)向力矩通過連接臂(20)輸送到前輪(1)或后輪(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)固定于轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)內(nèi)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)的輸出軸通過鍵與連接臂(20)上端相接，轉(zhuǎn)向力矩通過連接臂(20)輸送到前輪(1)或后輪(2)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪(1)或后輪(2)的接地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)輸出軸的軸心延長(zhǎng)線不相交。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的主被動(dòng)結(jié)合的搖臂式菱形月球車移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪(1)或后輪(2)的接地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)輸出軸的軸心延長(zhǎng)線不相交。