[實(shí)用新型]雙蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820051637.3
• 申請日: 2008-08-01
• 公開（公告）號: CN201250880Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 陳堅(jiān)
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 莫瑤江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備上使用的減速機(jī)構(gòu)，尤其涉及蝸輪蝸桿式的減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

蝸輪蝸桿式的減速器已被廣泛應(yīng)用于各種加工機(jī)械以及機(jī)械設(shè)備中。普通的蝸輪蝸桿減速器，只用一組蝸輪蝸桿傳動(dòng)，由于蝸輪與蝸桿之間存在間隙，當(dāng)輸出軸端受到相反的切向力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)，影響瞬間傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，這種情況在大變速比的蝸輪蝸桿減速器上尤其明顯。因而普通的大變速比的蝸輪蝸桿減速器只能用于對精度要求不高的場合。通過提升蝸輪蝸桿以及其他配件的加工精度來實(shí)現(xiàn)較高精度的傳動(dòng)，將會(huì)極大地增加減速器的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的具有大變速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案：

雙蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，包括蝸輪蝸桿減速器，其設(shè)置有兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器，兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器上的蝸桿通過軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)的聯(lián)軸器連接在一起，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步；所述兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器中至少有一個(gè)的蝸桿兩端皆伸出于其自身減速器殼體，以該蝸桿上沒有安裝聯(lián)軸器的一端作為本減速機(jī)構(gòu)的輸入軸；在各蝸輪蝸桿減速器上的輸出軸分別連接有1個(gè)小齒輪；所述小齒輪同時(shí)與大齒輪嚙合傳動(dòng)，并以大齒輪所在的傳動(dòng)軸作為本減速機(jī)構(gòu)的輸出軸。

以下對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：

本減速機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器，其中至少一個(gè)蝸輪蝸桿減速器的蝸桿的兩端應(yīng)伸出于其減速器本身的殼體，這樣，該蝸桿的一端通過聯(lián)軸器傳動(dòng)另一蝸輪蝸桿減速器的蝸桿，另一端則作為整個(gè)減速機(jī)構(gòu)的輸入軸，驅(qū)動(dòng)整個(gè)減速機(jī)構(gòu)以及其負(fù)載。特別地，當(dāng)兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器的蝸桿的兩端皆伸出于各自減速器本身的殼體，蝸桿之間用聯(lián)軸器連接起來時(shí)，兩蝸桿上沒有安裝聯(lián)軸器的一端，皆可以作為整個(gè)減速機(jī)構(gòu)的輸入軸，則此時(shí)對于整個(gè)減速機(jī)構(gòu)來說，具有2個(gè)輸入軸。為簡化本減速機(jī)構(gòu)所需組件的規(guī)格，可采用兩個(gè)規(guī)格相同的蝸輪蝸桿減速器。當(dāng)然，采用兩個(gè)傳動(dòng)比相同，但其他規(guī)格有所差異的蝸輪蝸桿減速器也是可行的。

聯(lián)軸器由相互配合的兩個(gè)半聯(lián)軸器組成。兩個(gè)半聯(lián)軸器在緊固連接以前，其中一個(gè)半聯(lián)軸器應(yīng)可以相對另一個(gè)半聯(lián)軸器，繞其自身的中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)整，即聯(lián)軸器的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)。實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)的其中一種比較簡單的方式是：其中一個(gè)半聯(lián)軸器上均勻分布若干螺孔，在另一個(gè)半聯(lián)軸器上對應(yīng)所述的螺孔設(shè)置若干弧形的長孔，兩個(gè)半聯(lián)軸器間通過螺絲進(jìn)行緊固連接。這樣，在螺絲緊固以前，可確保兩個(gè)半聯(lián)軸器之間有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整的空間。當(dāng)然，采用兩個(gè)分別設(shè)有若干弧形長孔的半聯(lián)軸器通過螺栓進(jìn)行緊固連接也是可行的。

對于蝸輪蝸桿減速器來說，以蝸輪所在的傳動(dòng)軸作為輸出軸。兩蝸輪上的輸出軸上分別裝有一個(gè)同時(shí)與某一大齒輪相嚙合的小齒輪。小齒輪與大齒輪的傳動(dòng)，構(gòu)成蝸輪蝸桿減速以外的第二級減速。為簡化本減速機(jī)構(gòu)所需組件的規(guī)格，可采用兩個(gè)規(guī)格相同的小齒輪。當(dāng)然，兩個(gè)小齒輪分別與其所在的蝸輪蝸桿減速器相適應(yīng)，使得整個(gè)減速機(jī)構(gòu)的輸入軸至小齒輪間的傳動(dòng)比分別相等也是可行的。

本實(shí)用新型的輸入軸同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器運(yùn)轉(zhuǎn)而使得兩小齒輪同時(shí)與大齒輪相嚙合傳動(dòng)。由于兩個(gè)蝸輪蝸桿減速器間通過一個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)的聯(lián)軸器連接，因而調(diào)整該聯(lián)軸器兩部分之間的相對轉(zhuǎn)向，可以使得兩小齒輪的齒面分別緊靠在大齒輪上不同方向的齒面上，進(jìn)而對該聯(lián)軸器的兩部分進(jìn)行緊固連接后，即可消除一級減速和二級減速過程中的配合間隙，最終實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)和平穩(wěn)傳動(dòng)。

可將本實(shí)用新型集中安裝在一個(gè)外殼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)減速功能的模塊化。而直接將蝸輪蝸桿減速器的殼體去掉，取而代之的是一個(gè)可將蝸輪、蝸桿、小齒輪、大齒輪、聯(lián)軸器以及其他相關(guān)配件裝配在其中的外殼，以將該雙蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)作為整體化的減速器，也是本實(shí)用新型其中的一種應(yīng)用方式。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過兩套蝸輪蝸桿減速器以及相關(guān)的齒輪、聯(lián)軸器和配件，實(shí)現(xiàn)了一種無傳動(dòng)間隙、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)過程平穩(wěn)的二級減速機(jī)構(gòu)。并且該減速機(jī)構(gòu)具有維護(hù)簡單、減速比大、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中半聯(lián)軸器7的正視圖；

圖4是圖3的A-A向剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中半聯(lián)軸器8的正視圖；

圖6是圖5的B-B向剖視圖。