[實用新型]一種工業檢測裝置

有效

• 申請號: 200820045502.6
• 申請日: 2008-03-26
• 公開（公告）號: CN201170772Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 鄔紀澤;李偉;鄧釗;沈大剛;蒲常華;肖浩;何宇
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院工業技術研究院;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，更具體地，涉及一種工業檢測裝置。

背景技術

在工業生產過程中，經常需要對一些樣本、部件進行檢查、測量。例如，生產高檔手表時，需要對手表表殼的一些微小外觀缺陷(劃痕、凹坑、崩邊、裂紋、砂眼等)進行檢測?，F有技術中，一般直接用人眼去檢測樣本、部件，直接用人眼去檢測容易因為人為因素產生誤判、漏判。為此，現有技術中，有時候將樣本、部件放到一種檢測裝置中通過光學顯微鏡進行檢測，這種裝置一般包括支架臺、設置在支架臺上的用于放置被檢測物的載物臺、固定在支架臺上的豎向支撐件、設置在豎向支撐件上的光學物鏡(以及與光學物鏡連接的光學目鏡或者相機)，光學物鏡可沿著豎向支撐件上下移動以調節光學物鏡與載物臺的距離以達到理想的調焦。

現有的這種工業檢測裝置的缺陷在于載物臺不能翻轉，導致光學物鏡只能觀察到被檢測物的一個面，不能方便地在一次裝夾工序中觀察到被檢測物的其他各個面。例如，手表生產過程中，需要檢測手表表殼的正面以及周邊側面是否存在缺陷，而由于現有的機械裝置中載物臺不能翻轉，不能夠在一次裝載中檢測手表表殼的正面和周邊側面，使用很不方便。可見，現有的這種工業檢測裝置載物臺不能翻轉，使用不夠方便，自動化程度不高，影響檢測效率。

實用新型內容

針對現有的工業檢測裝置由于載物臺不能翻轉而導致光學物鏡只能觀察到被檢測物的一個面、自動化程度不高的缺陷，提供一種載物臺能夠翻轉的、自動化程度高的工業檢測裝置。

為解決上述問題，本實用新型提供一種工業檢測裝置，包括：支架臺；固定在所述支架臺上的支撐件；通過調焦機構連接到所述支撐件上部、可沿著所述支撐件上下移動的光學物鏡；位于光學物鏡下方的載物臺；安裝在支架臺和所述載物臺之間的橫搖機構、縱搖機構以及控制電路，其中：

所述橫搖機構包括橫搖支架、橫搖軸以及橫搖電機，橫搖支架安裝在支架臺上，橫搖軸的兩端通過滾珠軸承座安裝到橫搖支架，橫搖軸的軸向與光學物鏡的光軸方向空間垂直，橫搖電機安裝到橫搖支架，其輸出軸與橫搖軸連接用于驅動橫搖軸；

所述縱搖機構包括縱搖支架、縱搖軸以及縱搖電機，縱搖支架安裝在所述橫搖軸上可隨橫搖軸轉動，縱搖軸的兩端通過滾珠軸承座安裝到縱搖支架，縱搖軸與橫搖軸空間垂直，縱搖電機安裝到縱搖支架，其輸出軸與縱搖軸連接用于驅動縱搖軸；

所述控制電路與橫搖電機、縱搖電機電連接用于控制和驅動橫搖電機和縱搖電機；所述載物臺安裝在所述縱搖軸上可隨縱搖軸轉動。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括：安裝到橫搖支架的橫搖編碼器，其輸入軸通過聯軸節與橫搖軸的端部同軸連接；安裝到縱搖支架的縱搖編碼器，其輸入軸通過聯軸節與縱搖軸的端部同軸連接；與橫搖編碼器和縱搖編碼器電連接的編碼器控制電路。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述橫搖電機和所述橫搖編碼器位于所述橫搖軸的兩端，橫搖軸的遠離橫搖編碼器的端部通過聯軸節與所述橫搖電機的輸出軸同軸連接；所述縱搖電機和所述縱搖編碼器位于所述縱搖軸的兩端，縱搖軸的遠離縱搖編碼器的端部通過聯軸節與所述縱搖電機的輸出軸同軸連接。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述載物臺設置有用于夾持被檢測物的夾持件或者設置有用于吸附金屬被檢測物的強磁性材料。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括真空泵，所述真空泵與所述載物臺連接以吸附被檢測物。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述光學物鏡上部連接成像設備，優選地連接工業CCD成像設備。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括碗狀光源，所述碗狀光源設置在光學物鏡的下端，光學物鏡位于所述碗狀光源中心。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括安裝在所述支架臺和所述橫搖支架之間的經緯調節臺，所述經緯調節臺用于將所述載物臺移到或者移出所述光學物鏡的正下方的經向調節旋鈕和緯向調節旋鈕。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括安裝在經緯調節臺與所述橫搖支架之間的轉臺，所述轉臺位于所述載物臺的正下方，轉臺的旋轉面與所述光學物鏡的光軸方向空間垂直。

在本實用新型所述的工業檢測裝置中，所述工業檢測裝置還包括用于切換光學物鏡的鏡頭轉盤，所述鏡頭轉盤一端通過所述調焦機構連接到所述支撐件的上部，另一端連接多個可更換的光學物鏡。