[實用新型]拖地機器人

無效

• 申請號: 200820045326.6
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN201167927Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 劉心聆;陳志豪
• 申請（專利權）人: 劉心聆;陳志豪
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 莫瑤江

技術領域

本實用新型涉及到一種拖地機器人。

背景技術

拖地是一項非常辛苦的工作，不僅工作量大，而且每天都需要拖地，是家庭主婦們最不喜歡做的工作。特別是對一些殘疾人士來說，拖地就更是難題了。而一些大型的體育場館，拖起來工作量太大，工作人員非常辛苦。

本申請人根據現狀研發了第一代的拖地機器人，這是一個實驗版，不能離開人的工作，省力，結構較簡單，僅用一個減速電動機上的曲軸驅動一塊安裝在一對滑軌上的地拖抹布，不斷向前拖抹來清潔地面的；優點：它效果好，效率高，成本低，結構簡單，操作容易，缺點：不會轉彎，不會停車，必須用人手操作。

在第一代基礎上，本申請人對拖地機器人進行了改進，安裝了無線電遙控裝置，兩側輪子裝上電動機，還安裝有清潔劑噴頭、壓縮設備和儲液瓶，通過遙控拖地機器人左右轉彎、前進、快慢、噴灑地板清潔劑等拖地工作。優點：不用人跟隨，實現遠距離遙控操作拖地工作，效果很好，還能噴灑清潔劑；較臟的位置，可控制機器人停下，將拖布來回不停連續拖抹，直至干凈為止；轉彎靈活，適合不夠規則的場地清潔用。缺點：自始至終必須由人來操控；成本較高，結構復雜，操縱人必須掌握一定的操作技巧。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動清潔地面的拖地機器人。

為實現以上目的，本實用新型采取了以下的技術方案：一種拖地機器人，包括有基座，設置于該基座底部的至少一個主動輪，與所述基座前端連接的連接桿，該連接桿的另一端與拖板連接，該拖板與地面接觸，所述基座上設置有超聲波探頭和紅外線探頭，在所述基座內還設置有驅動主動輪的驅動馬達以及方向定位儀，為驅動馬達提供電源的電源部分；設置于基座內的主控制器，所述超聲波傳感器、紅外線探頭、驅動馬達以及方向定位儀與該主控制器電連接，該主控制器根據路面實際情況驅動機器人作出相應的移動。

安裝了超聲波探測儀，能檢測出機器人前方的障礙物，通過電腦指令，機器人自動拐彎180度繼續工作；指南針方向定位儀能自動調整機器人行走的方向不偏離原定的方向。

在所述基座底部兩側設置有四個主動輪。遙控裝置與四個輪結合，實現了機械前后左右四個方向的運動。

在所述基座內還設置有清潔劑儲液瓶，有清潔劑噴頭與該儲液瓶連接并伸出設置于所述拖板上。在基座中加進遙控噴灑清潔水或清潔劑的功能，當遇到較臟的地方時，遙控噴灑清潔水或清潔劑，可以實現高度清潔。

所述紅外線探頭設置于基座的兩側。安裝于基座旁側的紅外線探測儀，能檢測到機器人兩側的障礙物，通過主控制器指令調整，避免與周圍的障礙物碰撞。

所述連接桿為伸縮桿。伸縮桿的設置有利于拖地機器人在原地利用連接桿本身的伸縮特性對同一區域重復拖洗。

本實用新型相對于現有技術，具備以下的優點：實現拖地的全智能化，就像一個有智慧的人在那里工作一樣，解放了人的勞動，使人類生活自動化，生活質量的得到提高，節省了清潔的時間和體力，目前市面上的電動拖把都不能實現車載拖地與遙控，沒有從根本上實現拖地的智能化，仍然需要大量的人力。只需要打開電源開關，設置好工作地點的大之長與寬，無需要再用人手任何控制就能完成大面積地面清潔工作，由于其安裝了主控制器和超聲波傳感器，可有效觀測到工作四周的障礙物自動轉彎，調整方向，大大提高工作效率，且不走重復路，方向與控制比較精確，到設定終點自動停止，節省能源，工作效果非常好，是一種最先進的自動清潔地面的機器人。

附圖說明

圖1為本實用新型拖地機器人外形結構示意圖；

圖2為本實用新型系統結構示意圖；

附圖標記說明：1、基座，2、超聲波探頭，3、紅外線探頭，4、連接桿，5、拖板，6、儲液瓶，61、噴頭，7、方向定位儀，8、主控制器，9、電源，10、調速器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例一

請參閱圖1所示，拖地機器人，包括有基座1，設置于該基座1底部的至少一個主動輪，與基座1前端連接的連接桿4，該連接桿4的另一端與拖板5連接，該拖板5與地面接觸，基座1上設置有超聲波探頭2和紅外線探頭3，在基座1內還設置有驅動主動輪的驅動馬達以及方向定位儀7，為驅動馬達提供電源的電源部分9；設置于基座1內的主控制器8，超聲波傳感器2、紅外線探頭3、驅動馬達以及方向定位儀7與該主控制器8電連接，該主控制器8根據路面實際情況驅動機器人作出相應的移動。