[實用新型]拖地機器人

無效

• 申請號: 200820045326.6
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN201167927Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 劉心聆;陳志豪
• 申請（專利權）人: 劉心聆;陳志豪
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 莫瑤江

1、拖地機器人，其特征在于：包括有基座，設置于該基座底部的至少一個主動輪，與所述基座前端連接的連接桿，該連接桿的另一端與拖板連接，該拖板與地面接觸，所述基座上設置有超聲波探頭和紅外線探頭，在所述基座內還設置有驅動主動輪的驅動馬達以及方向定位儀，為驅動馬達提供電源的電源部分；設置于基座內的主控制器，所述超聲波傳感器、紅外線探頭、驅動馬達以及方向定位儀與該主控制器電連接，該主控制器根據路面實際情況驅動機器人作出相應的移動。

2、根據權利要求1所述的在拖地機器人，其特征在于：所述基座底部兩側設置有四個主動輪。

3、根據權利要求1所述的在拖地機器人，其特征在于：在所述基座內還設置有清潔劑儲液瓶，有清潔劑噴頭與該儲液瓶連接并伸出設置于所述拖板上。

4、根據權利要求1所述的在拖地機器人，其特征在于：所述紅外線探頭設置于基座的兩側。

5、根據權利要求1到4中任一所述的在拖地機器人，其特征在于：所述連接桿為伸縮桿。