[實(shí)用新型]一種串形水果采摘機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820043662.7
• 申請(qǐng)日: 2008-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN201167486Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅軍;張具武;吳啟龍;湯志龍;全樹佳;林紅景;李文東;曾建雄;曾育強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01D46/28
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 林麗明

1、一種串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)身、位于機(jī)身底部且給機(jī)身提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、設(shè)于機(jī)身前端且用于夾緊串行水果的柄部的機(jī)械手及設(shè)于機(jī)身頂部且用于切斷串行水果的柄部的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

該動(dòng)力裝置包括帶動(dòng)整個(gè)機(jī)身移動(dòng)的第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，

該機(jī)械手包括機(jī)械臂(11)、連接機(jī)械臂(11)并用于帶動(dòng)機(jī)械臂(11)撐開或收縮的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

該刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)刀具移動(dòng)的第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的切斷機(jī)構(gòu)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：第一、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)(1)、(8)及將電機(jī)(1)、(8)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的螺旋傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)/凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/曲柄滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(6)及與電機(jī)(6)相連的刀具(7)。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)(8)的輸出軸連接的螺桿及套設(shè)于螺桿上的螺套，螺套還連接至設(shè)于機(jī)身上的橫桿(15)，第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)(1)的輸出軸連接的螺桿(2)及套設(shè)于螺桿(2)上的螺套(4)，螺套(4)還通過螺桿連接至電機(jī)(6)。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與橫桿(15)一起運(yùn)動(dòng)的觸碰撐桿(10)、設(shè)于機(jī)身上的擋板(9)、連接機(jī)械臂(11)與觸碰撐桿(10)的連桿(12)及帶動(dòng)機(jī)械臂(11)夾緊水果柄部的彈簧(13)，該觸碰撐桿(10)的一端在機(jī)身后退時(shí)與擋板(9)相觸碰，另一端分別通過連桿(12)連接至機(jī)械臂(11)并控制其撐開或收縮。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：該彈簧(13)的一端連接機(jī)械臂(11)，另一端連接至機(jī)身的支架上。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：橫桿(15)的運(yùn)動(dòng)方向的后方設(shè)有一控制電機(jī)(8)停止運(yùn)動(dòng)的觸碰開關(guān)。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：螺桿下均設(shè)有滑塊(5)，滑塊(5)套裝在設(shè)于機(jī)身的滑桿(3)上。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：機(jī)械手用于夾緊水果柄的末端表面設(shè)有若干釘子(14)。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：該刀具(7)為圓盤刀具。

10、根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的串形水果采摘機(jī)械手，其特征在于：機(jī)械手通過與底座連接的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手的上升或下降。