[實用新型]軌道車彎道無擺動驅動輪系統

無效

• 申請號: 200820042196.0
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN201291862Y
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 臧鐵鋼;樓佩煌;唐敦兵;葉文華
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B61C11/00
• 分類號: B61C11/00;B61C17/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 魏學成

所屬技術領域

本實用新型涉及一種軌道車彎道無擺動驅動輪系統，屬于軌道物流技術領域。

背景技術

目前，公知的摩擦驅動軌道物流系統是由軌道，驅動桿和驅動輪系統組成，其驅動桿是車體的一部分。驅動輪系統是由與電機聯接的驅動輪、與驅動輪配對使用的托輪及一系列彈簧系統和旋轉副組合而成。當與車體一體的驅動桿進入到驅動輪系統時，驅動輪與托輪在彈簧系統預緊力的作用下產生正壓力，當電機帶動驅動輪轉動時即可產生供驅動用的摩擦力。但由于在轉彎處采用了圓弧形軌道，而驅動桿為較長的直桿，使得驅動桿成為圓弧形軌道的弦，從而產生驅動桿相對于軌道的偏移。要使驅動輪系統正常驅動，則驅動輪系統需要進行一定角度的整體偏轉以適應偏移。為了實現整體偏轉，驅動輪系統被設計成彈簧復位的由旋轉副聯接的復雜結構。結構的復雜性導致驅動輪系統的工藝復雜性及生產成本升高，可靠性和維修性下降。此外，由于要加工圓弧形軌道，需配備專用的壓力成型設備和生產人員，進一步提高了生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于，為了克服現有摩擦驅動輪系統的結構復雜性，提供一種結構簡單的軌道車彎道無擺動驅動輪系統。

一種軌道車彎道無擺動驅動輪系統，由軌道，驅動桿和驅動輪系統組成，其中驅動桿是車體的一部分；驅動輪系統包括電機、與電機相聯的驅動輪、與驅動輪配對使用的托輪；當驅動桿進入到驅動輪系統時，驅動輪與托輪在預緊力的作用下產生正壓力，當電機帶動驅動輪轉動時即產生供驅動用的摩擦力；其特征在于：所述驅動桿由n段驅動子桿組成，且相鄰驅動子桿通過旋轉副聯結；所述軌道轉彎處為m段轉彎軌道直線擬合段組成。

上述軌道車彎道無擺動驅動輪系統；根據需要可以在導軌轉彎處安裝有驅動輪系統。可以根據需要安裝在某一段或某幾段轉彎軌道直線擬合段中點位置。

上述軌道車彎道無擺動驅動輪系統，如果將所述驅動子桿設置為等長可以簡化結構，設其長度為L₁；所述裝有驅動輪系統的彎軌道直線擬合段長度為L₂；滿足L₂＞2L₁。

上述軌道車彎道無擺動驅動輪系統，所述旋轉副包括用于坡道的垂直旋轉副和用于水平彎道的水平旋轉副。

上述軌道車彎道無擺動驅動輪系統，所述水平旋轉副處安裝有與導軌配合的水平限位機構。

如果采用以下方式，驅動輪系統及轉彎軌道的結構會得以簡化：所述驅動子桿等長，長度為L₁；所述彎軌道直線擬合段等長，長度為L₂；所述安裝于轉彎軌道直線擬合段上的驅動輪系統安裝于該段轉彎軌道直線擬合段的中點處；且L₂＞2L₁。

本實用新型中：(1)、將現有的圓弧形軌道改為多段直線軌道；(2)、將原驅動桿進一步分成等長的多個段(設每段段長為L1)，段與段之間采用只可水平擺動的旋轉副聯接。這樣既保證了原驅動桿的總長度，又使其局部直線段長度減少；(3)、采用限位裝置使(2)中所述各新產生的旋轉副始終不會相對軌道產生偏移。采用限位輪是典型的限位方法；(4)、將現有驅動輪系統中的整體偏轉機構去除，即去除驅動輪系統的整體偏轉的旋轉副、擺桿機構及回位彈簧等結構，使驅動輪系統的結構簡化；(5)、保證(1)中所述軌道轉彎處需要安放驅動輪系統的多直線段軌道的那一段的長度(設段長為L2)大于(2)中所述驅動桿段的2倍，即L2＞2L1；(6)、在L2的中點處安放(4)中所述無擺動機構的驅動輪系統。

通過以上所述的系列改進，可使驅動桿在軌道彎道處的某些特定點上始終相對于軌道無偏移，故可以省去驅動輪系統的整體偏轉結構，即可省去相應的旋轉副、擺桿機構、回位彈簧等，從而降低了驅動輪系統的復雜性，從而提高了其可靠性，有效地降低了維修成本。本實用新型提出的驅動輪系統既可在直線軌道處使用，也可在彎道軌道處使用，它們被沿著軌道以一定間距分布，以實現接力方式的連續驅動。此外，由于將圓弧形軌道變為直線段軌道，以低成本的焊接工藝替代了成本較高的軌道壓力成型工藝，從而節省了材料，降低了制造成本。該系列改進還可應用于通過磁力致壓產生摩擦驅動力或通過旋轉運動產生交變磁場，從而以非接觸方式驅動軌道車運動的新型軌道物流系統。

附圖說明

圖1本實用新型軌道轉彎處驅動輪系統的工作原理示意圖。

圖2典型的驅動桿分段結構示意圖。