[實(shí)用新型]集成化深海液壓源

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820040411.3
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN201228680Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱中梁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所
• 主分類號: F15B1/26
• 分類號: F15B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種液壓源。具體說，是水下機(jī)器人上用來傳動機(jī)械手、云臺、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、絞車和解脫裝置的集成化小型深海液壓源。

背景技術(shù)

在船舶制造行業(yè)都知道，深海機(jī)器人上都安裝有液壓源，其作用是傳動機(jī)械手、云臺、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、絞車和解脫裝置等。這種液壓源主要由電機(jī)、油泵、閥件和油箱等組成，其中的電機(jī)、油泵、閥件和油箱等都是分散布置。雖然采用分散布置便于安裝和維護(hù)，但系統(tǒng)內(nèi)各部分過于分散，不僅會使管路和線路比較復(fù)雜，而且占用空間較多。

實(shí)用新型內(nèi)容

木實(shí)用新型要解決的問題是克服背景技術(shù)中的缺陷、提供一種集成化深海液壓源。這種集成化深海液壓源，管路和線路簡單，占用空間少。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的集成化深海液壓源特點(diǎn)是含有電機(jī)腔、泵腔和油箱，該電機(jī)腔、泵腔和油箱均為圓筒形，電機(jī)腔與泵腔相連，泵腔與油箱間通過閥板相連。電機(jī)腔內(nèi)有電機(jī)，泵腔內(nèi)有油泵，該油泵安裝在閥板的一面上。電機(jī)的輸出軸借助聯(lián)軸器與泵軸相連。與油箱相鄰的閥板一面上有控制閥、控制板、壓力傳感器和濾芯，該控制閥、控制板、壓力傳感器和濾芯相互間通過閥板上的油孔相連通，泵腔與油箱間亦通過閥板相連通。油箱內(nèi)有壓力補(bǔ)償器，該壓力補(bǔ)償器由補(bǔ)償膜、彈簧和導(dǎo)桿組成，補(bǔ)償膜的四周邊沿與油箱的內(nèi)腔四周間旱密封狀固定在一起。補(bǔ)償膜與油箱的外端間有彈簧座，該彈簧座為筒狀，其筒底固定在補(bǔ)償膜上，導(dǎo)桿一端固定在筒底上；油箱的外端筒底上有中心孔，導(dǎo)桿的另一端呈滑動狀穿過該中心孔后伸出在外。彈簧的兩端分別與彈簧座的筒底和油箱外端的筒底相抵。

采取以上方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的集成化深海液壓源含有電機(jī)腔、泵腔和油箱，該電機(jī)腔、泵腔和油箱均為圓筒形，電機(jī)腔與泵腔相連，泵腔與油箱間通過閥板相連。電機(jī)腔內(nèi)有電機(jī)，泵腔內(nèi)有油泵，該油泵安裝在閥板的一面上。油箱內(nèi)有壓力補(bǔ)償器。將電機(jī)、油泵、油箱和壓力補(bǔ)償器等集成在一起，與傳統(tǒng)的分散布置相比，不僅減少了管路和線路，而且節(jié)省了空間。

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型的集成化深海液壓源結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本實(shí)用新型的集成化深海液壓源含有電機(jī)腔2、泵腔5和油箱8，該電機(jī)腔、泵腔和油箱均為圓筒形，電機(jī)腔2與泵腔5間呈密封狀連接在一起，泵腔2與油箱8間通過閥板7呈密封狀連接在一起。電機(jī)腔2內(nèi)安裝有電機(jī)，在使用狀態(tài)下，電機(jī)通過充油電纜1與外接電源相連。泵腔5內(nèi)安裝有油泵6。其中的油泵6安裝在閥板7的一面上。電機(jī)的輸出軸3借助聯(lián)軸器4與泵軸相連。與油箱8相鄰的閥板7一面上安裝有控制閥9、控制板10、壓力傳感器11和濾芯12，該控制閥、控制板、壓力傳感器和濾芯相互間通過閥板7上的油孔相連通，泵腔5與油箱8間亦通過閥板7相連通。油箱8內(nèi)安裝有壓力補(bǔ)償器，該壓力補(bǔ)償器由補(bǔ)償膜13、彈簧17和導(dǎo)桿16組成，補(bǔ)償膜13的四周與油箱8的內(nèi)腔四周間呈密封狀固定在一起。補(bǔ)償膜13與油箱8的外端間設(shè)置有彈簧座15，該彈簧座為筒狀，其一端有筒底，另一端呈敞口狀。彈簧座15的筒底朝向補(bǔ)償膜13一側(cè)并借助螺釘14固定在補(bǔ)償膜13上。導(dǎo)桿16一端固定在筒底上。油箱8的外端筒底上加工有中心孔，導(dǎo)桿16的另一端呈滑動狀穿過該中心孔后伸出在油箱8之外。彈簧17的兩端分別與彈簧座15的筒底和油箱8外端的筒底相抵。其中，壓力傳感器11用于監(jiān)測系統(tǒng)的輸出壓力，控制板10則控制著控制閥9的動作。工作時(shí)，油箱8內(nèi)的補(bǔ)償膜13會在彈簧17作用下，隨油箱8內(nèi)油位的變化進(jìn)行左右位移，從而保證油箱8、泵腔5內(nèi)液壓油的壓力始終與外界的海水壓力保持平衡。