[實(shí)用新型]軌道式輸送機(jī)的控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820039524.1
• 申請(qǐng)日: 2008-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN201284148Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炯;劉黎明;郭大宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G54/02
• 分類號(hào): B65G54/02
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軌道式輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，具體地說是屬于自動(dòng)化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

導(dǎo)軌式輸送設(shè)備是一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，通過將生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)等過程中需要輸送的物料裝載在輸送小車上，然后控制輸送小車進(jìn)行起重、輸送、搬運(yùn)、積放儲(chǔ)存、自動(dòng)分流合流等操作，輸送小車可以按照設(shè)定的工藝過程在不同的工位點(diǎn)上，按照操作指令進(jìn)行自動(dòng)化控制。導(dǎo)軌式輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于家用電器、輕工、機(jī)械制造、汽車裝配、部件裝配等產(chǎn)品組織自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。由于小車上安裝有控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)傳感器等部件，因此需要給移動(dòng)體供電；同時(shí)，多個(gè)小車存在時(shí)還需要主控制器實(shí)時(shí)查詢和調(diào)度控制每個(gè)移動(dòng)小車移動(dòng)，因此需要實(shí)現(xiàn)和移動(dòng)體的實(shí)時(shí)通信功能。目前導(dǎo)軌式輸送設(shè)備中，基本都是采用滑觸線和電纜拖鏈方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供電和通信。滑觸線移動(dòng)供電是在每個(gè)移動(dòng)小車上安裝電刷，沿導(dǎo)軌布滿導(dǎo)電銅片，在移動(dòng)小車移動(dòng)的時(shí)候，保持電刷始終和銅片接觸。電源接到導(dǎo)軌上的銅片，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車供電。電纜拖鏈方式是通過供電電纜和通信電纜直接連接到移動(dòng)小車上，在小車移動(dòng)的時(shí)候電纜隨著移動(dòng)小車拖動(dòng)。

隨著技術(shù)發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高，無(wú)線局域網(wǎng)(WiFi)通信技術(shù)和射頻技術(shù)(RFID)開始用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)體和主控制器的通信功能，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的移動(dòng)體和控制系統(tǒng)通信功能。

可以看出傳統(tǒng)的軌道輸送設(shè)備主要有以下缺點(diǎn)：

1、使用滑觸線供電驅(qū)動(dòng)，軌道上安裝的滑觸線裝置暴露在空氣中有安全隱患，電刷磨損需要定期維護(hù)，同時(shí)電刷會(huì)產(chǎn)生火花、灰塵使設(shè)備在某些高潔凈防爆環(huán)境下無(wú)法使用。

2、使用滑觸線方式通信，由于接觸不穩(wěn)，經(jīng)常有數(shù)據(jù)中斷和丟失，影響系統(tǒng)的控制的可靠性。

3、電纜拖鏈方式不可用于多個(gè)移動(dòng)小車和長(zhǎng)導(dǎo)軌方式下的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種軌道式輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，采用在無(wú)接觸供電電纜中加載通信數(shù)據(jù)載波信號(hào)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸的移動(dòng)體供電和無(wú)接觸的雙向數(shù)據(jù)通信功能，簡(jiǎn)化輸送設(shè)備控制裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免繁雜的布線，提高控制裝置的可靠性，使輸送設(shè)備易于升級(jí)、重構(gòu)，使輸送設(shè)備滿足高要求場(chǎng)合的需要。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，其主要包括導(dǎo)軌裝置、移動(dòng)體，特征是還包括電力變頻裝置、數(shù)據(jù)載波器、主控制器及初級(jí)電纜，所述初級(jí)電纜安裝在軌道裝置上，電力變頻裝置輸出端與數(shù)據(jù)載波器輸入端連接，數(shù)據(jù)載波器輸出端與初級(jí)電纜連接，主控制器通信接口連接數(shù)據(jù)載波器通信接口；所述移動(dòng)體上安裝受電器、數(shù)據(jù)傳輸器、從控制器、傳感器及驅(qū)動(dòng)裝置；受電器輸出端連接從控制器的電源輸入端，傳感器輸出端連接從控制器，數(shù)據(jù)傳輸器輸出端連接從控制器通信接口，從控制器輸出端連接驅(qū)動(dòng)裝置；

所述電力變頻裝置將工頻動(dòng)力電源進(jìn)行變頻和諧振后將能量加載到初級(jí)電纜中，初級(jí)電纜通過數(shù)據(jù)載波器后，數(shù)據(jù)載波器將主控制器數(shù)據(jù)端口的數(shù)據(jù)及通信信號(hào)通過載波的方式加載到初級(jí)電纜；受電器感生初級(jí)電纜中的能量，實(shí)現(xiàn)電能的非接觸式輸送；

所述初級(jí)電纜中通過數(shù)據(jù)載波器加載了數(shù)據(jù)通信載波信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸器感生初級(jí)電纜中的載波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的非接觸雙向傳遞；

所述移動(dòng)體上受電器感應(yīng)初級(jí)電纜中的電力并轉(zhuǎn)換輸出為設(shè)備提供功率電源；

所述數(shù)據(jù)傳輸器感應(yīng)數(shù)據(jù)載波信號(hào)，經(jīng)過調(diào)制解調(diào)處理，獲取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)載波器和數(shù)據(jù)傳輸器端的雙向?qū)崟r(shí)異步數(shù)據(jù)傳輸；

所述主控制器給所有從控制器發(fā)送指令完成移動(dòng)體的調(diào)度和控制功能。

所述的電力變頻裝置包括整流器、控制電路、驅(qū)動(dòng)管、濾波器、隔離變壓器、諧振電容；整流器的輸出連接驅(qū)動(dòng)管的輸入端，驅(qū)動(dòng)管的輸出端連接到濾波器的輸入端，濾波器的輸出連接隔離變壓器的初級(jí)線圈，隔離變壓器的次級(jí)線圈兩端分別串聯(lián)諧振電容的電容C1和電容C2輸出。

所述電力變頻裝置將輸入工頻電源經(jīng)過整流器整流濾波變?yōu)橹绷麟?，然后?jīng)過控制電路和驅(qū)動(dòng)管變頻控制后變?yōu)楦哳l交流電，經(jīng)過濾波器后，再通過隔離變壓器進(jìn)行隔離，經(jīng)過諧振電容諧振，將高頻電流輸送到初級(jí)電纜中。

所述的移動(dòng)體中受電器可以采用兩個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)或兩個(gè)以上受電器的輸出并聯(lián)對(duì)外供電。

所述的數(shù)據(jù)傳輸器由天線和調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成。

所述的導(dǎo)軌裝置包括有形的軌道和無(wú)形的用于導(dǎo)向的標(biāo)志。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：