[實用新型]軌道式輸送機的控制系統

無效

• 申請號: 200820039524.1
• 申請日: 2008-08-30
• 公開（公告）號: CN201284148Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 張炯;劉黎明;郭大宏
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

1、一種軌道式輸送機的控制系統，包括導軌裝置(1)、移動體(2)，其特征是還包括電力變頻裝置(3)、數據載波器(4)、主控制器(5)及初級電纜(11)，所述初級電纜(11)安裝在軌道裝置(1)上，電力變頻裝置(3)輸出端與數據載波器(4)輸入端連接，數據載波器(4)輸出端與初級電纜(11)連接，主控制器(5)通信接口連接數據載波器(4)的通信接口；所述移動體(2)上安裝受電器(22)、數據傳輸器(23)、從控制器(21)、傳感器(24)及驅動裝置(25)；受電器(22)輸出端連接從控制器(21)的電源輸入端，傳感器(24)輸出端連接從控制器(21)，數據傳輸器(23)輸出端連接從控制器(21)通信接口，從控制器(21)輸出端連接驅動裝置(25)；

所述電力變頻裝置(3)將工頻動力電源進行變頻和諧振后加載到初級電纜(11)中，初級電纜(11)通過數據載波器(4)后，數據載波器(4)將主控制器(5)數據端口的數據及通信信號通過載波的方式加載到初級電纜(11)；受電器(22)感生初級電纜(11)中的能量，實現電能的非接觸式輸送；

所述初級電纜(11)中通過數據載波器(4)加載了數據通信載波信號，數據傳輸器(23)感生初級電纜(11)中的載波信號，實現數據的非接觸雙向傳遞；

所述移動體(2)上受電器(22)感應初級電纜(11)中的電力并轉換輸出為設備提供功率電源；

所述數據傳輸器(23)感應數據載波信號，經過調制解調處理，獲取數據，實現數據載波器和數據傳輸器端的雙向實時異步數據傳輸；

所述主控制器(5)給所有從控制器(21)發送指令完成移動體(2)的調度和控制功能。

2、根據權利要求1所述的軌道式輸送機的控制系統，其特征在于所述的電力變頻裝置(3)包括整流器(31)、控制電路(32)、驅動管(33)、濾波器(34)、隔離變壓器(35)、諧振電容(36)；整流器(31)的輸出連接驅動管(33)的輸入端，驅動管(33)的輸出端連接到濾波器(34)的輸入端，濾波器(34)的輸出連接隔離變壓器(35)的初級線圈，隔離變壓器(35)的次級線圈兩端分別串聯諧振電容(36)的電容(C1)和電容(C2)輸出；

所述電力變頻裝置(3)將輸入工頻電源經過整流器(31)整流濾波變為直流電，然后經過控制電路(32)和驅動管(33)變頻控制后變為高頻交流電，經過濾波器(34)后，再通過隔離變壓器(35)進行隔離，經過諧振電容(36)諧振，將高頻電流輸送到初級電纜(11)中。

3、根據權利要求1所述的軌道式輸送機的控制系統，其特征在于所述的移動體(2)中受電器(22)可以采用兩個或兩個以上，兩個或兩個以上受電器(22)的輸出并聯對外供電。

4、根據權利要求1所述的軌道式輸送機的控制系統，其特征在于所述的數據傳輸器(23)由天線和調制解調器構成。

5、根據權利要求1所述的軌道式輸送機的控制系統，其特征在于所述導軌裝置(1)包括有形的軌道和無形的用于導向的標志。