[實用新型]側向夾持行走復合裝置

無效

• 申請號: 200820039196.5
• 申請日: 2008-07-27
• 公開（公告）號: CN201244811Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 朱興龍;魏孝斌;陳建新;羅文振;楊曉俊;張穎;倪厚強
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所
• 代理人: 孫忠明

1.一種側向夾持行走復合裝置，包括行走機構及夾緊機構，行走機構包括行走電機、齒輪軸、惰輪軸、左行走輪軸、右行走輪軸，左行走輪軸上安裝有左行走輪及行走齒輪，右行走輪軸上裝有右行走輪，行走電機輸出軸與齒輪軸相連，惰輪軸上的惰輪一側與齒輪軸上的輪齒嚙合，另一側與行走齒輪嚙合，其特征是：所述夾緊機構包含夾緊電機、殼體、左齒輪、右齒輪、左桿、右桿、左傳動軸、右傳動軸，左傳動軸及右傳動軸分別安裝在殼體內，左桿及左齒輪安裝在左傳動軸上，右桿及右齒輪安裝在右傳動軸上，左齒輪與右齒輪相互嚙合，夾緊電機固定在殼體上，其輸出軸與左傳動軸相連，左桿及右桿分別與左行走輪及右行走輪相連。

2.根據權利要求1所述的側向夾持行走復合裝置，其特征是：該裝置還包括承載機構，所述承載機構包括左承載輪、右承載輪、左承載輪殼體及右承載輪殼體，左承載輪及右承載輪分別安裝在左承載輪殼體及右承載輪殼體內，左承載輪殼體及右承載輪殼體分別與左行走輪及右行走輪相連。