[實用新型]機器人用綜合電纜

無效

• 申請號: 200820038836.0
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN201247606Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 何建榮;王義林;張偉民
• 申請（專利權）人: 江蘇長峰電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/17;H01B11/06
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所
• 代理人: 李妙英

技術領域

本實用新型涉及一種機器人用綜合電纜，屬于電纜技術領域。

背景技術

隨著機器人的工作內容越來越復雜，可移動電纜所承擔的負荷也越來越大，因此經常發生斷線事故，這就要求電纜具有更高的耐用性。目前，用于機器人上的電纜還是普通的單功能電纜，市場上還沒有出現專用于機器人的綜合電纜。

發明內容

由于機器人的自動化控制要求較高，在工作時需同時提供動力源、控制信號及監測反饋信號，所以要求提供的電纜要能同時傳輸動力及各種信號，而由于動力傳輸時會對信號的傳輸產生干擾，所以對于信號傳輸部分要具有較高的抗干擾能力。

本實用新型正是為了克服上述不足，提供一種適合機器人用的綜合電纜，用以作為控制監測信號的傳輸及電源連接，適用于安裝在扭力和彎曲應力同時存在的各種場合，如機器人及機械的連接和裝配，連接回旋或升降工作臺，或因設計時無法設定電纜的移動(如拖鏈系統中)等場合的安裝。

本實用新型的技術解決方案是：機器人用綜合電纜，包括纜芯、纜芯外的繞包帶、繞包帶上擠包的護套層，其特征在于纜芯由若干動力傳輸軟絕緣線芯、若干控制信號傳輸軟絕緣線芯組、若干監測信號傳輸軟絕緣線芯組和填充材料絞合組成。動力傳輸軟絕緣線芯由導體與其外包的絕緣層構成；控制信號傳輸軟絕緣線芯組是由若干根單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合而成一個線組，線組外繞包一層聚酯帶，聚酯帶外繞包或編織有屏蔽層，控制信號傳輸軟絕緣線芯組中的單芯軟絕緣線芯由導體及其外包的絕緣層構成；監測信號傳輸軟絕緣線芯組是由兩根單芯軟絕緣線芯對絞成一個線對，線對外繞包一層聚酯帶，由若干線對和填充材料絞合成線組，線組外繞包一層聚酯帶，聚酯帶外繞包或編織有屏蔽層，監測信號傳輸軟絕緣線芯組中的單芯軟絕緣線芯由導體及其外包的絕緣層構成。

本實用新型中，動力傳輸軟絕緣線芯組、控制信號傳輸軟絕緣線芯組和監測信號傳輸軟絕緣線芯組的導體分別是不同大小截面的銅導體或有金屬鍍層的銅導體；填充材料為聚丙烯撕裂繩；絕緣層及護套層采用環保型的特軟丁腈高聚復合物材料，其耐溫性能達到105℃，材料中不含污染環境的六價鉻、汞、鎘、多溴聯苯、多溴聯苯醚等有害元素，性能符合歐盟環保的ROHS指令，具有環保、高耐彎曲等特性。

本實用新型中的監測信號傳輸軟絕緣線芯組的每個線對的聚酯帶內還繞扎有一根分色帶，每對線組的兩芯采用紅、白顏色，便于識別操作；每對線芯組采用不同的節距進行絞合，并在線組外繞包或編織屏蔽層，大大提高了信號電纜的串音衰減低指標及抗干擾性能。

本實用新型中控制信號傳輸軟絕緣線芯組和監測信號傳輸軟絕緣線芯組的屏蔽層為鋁塑復合帶或銅帶或銅絲編織層。

機器人綜合電纜結構中同時包括傳輸動力的線芯、傳輸控制信號的線芯及傳輸監測信號的線芯，結構合理，經濟性能優良、環保無毒、耐彎曲性能優良、耐溫性能良好、抗干擾能力強、動力及信號傳輸穩定，具有以下優良性能指標：

1.電纜允許長期使用溫度可達105℃，發生瞬間短路時(不超過5s)，可允許導體溫度達到250℃；

2.電纜絕緣及護套采用環保型的特軟丁腈復合物材料，其耐溫性能達到105℃，材料中不含污染環境的六價鉻、汞、鎘、多溴聯苯、多溴聯苯醚等有害元素，性能符合歐盟環保的ROHS指令；

3.電纜的抗彎曲性能優良，電纜在負荷下能經受不小于20000次的彎曲試驗。

附圖說明

附圖為本實用新型的3對監測傳輸信號線芯，3根控制信號傳輸線芯、4根動力傳輸線芯綜合電纜的結構示意圖。

具體實施方式

機器人用綜合電纜，包括纜芯1、纜芯外的繞包帶2、繞包帶2上擠包的護套層3，纜芯1由4根動力傳輸軟絕緣線芯4、1個控制信號傳輸軟絕緣線芯組5、1個監測信號傳輸軟絕緣線芯組6和聚丙烯撕裂繩填充材料7絞合組成，動力傳輸軟絕緣線芯4由導體4(1)與其外包的絕緣層4(2)構成；控制信號傳輸軟絕緣線芯組5是由3根單芯軟絕緣線芯和聚丙烯撕裂繩填充材料絞合而成一個線組，線組外繞包一層聚酯帶5(3)，聚酯帶5(3)外繞包或編織有鋁塑復合帶或銅帶或銅絲編織層的屏蔽層5(4)，控制信號傳輸軟絕緣線芯組5中的單芯軟絕緣線芯由導體5(1)及其外包的絕緣層5(2)構成；監測信號傳輸軟絕緣線芯組6由兩根單芯軟絕緣線芯對絞成一個線對，線對外繞包一層聚酯帶6(3)，聚酯帶6(3)內繞扎有分色帶6(4)，由3根線對和聚丙烯撕裂繩填充材料絞合成線組，線組外繞包一層聚酯帶6(5)，聚酯帶6(5)外繞包或編織有鋁塑復合帶或銅帶或銅絲編織層的屏蔽層6(6)，監測信號傳輸軟絕緣線芯組中的單芯軟絕緣線芯由導體6(1)及其外包的絕緣層6(2)構成；絕緣層4(2)、5(2)、6(2)及護套層3均采用環保型的特軟丁腈高聚復合物材料；纜芯1外的繞包帶2為無紡布繞包帶。