[實用新型]機器人用綜合電纜

無效

• 申請號: 200820038836.0
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN201247606Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 何建榮;王義林;張偉民
• 申請（專利權）人: 江蘇長峰電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/17;H01B11/06
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所
• 代理人: 李妙英

1.機器人用綜合電纜，包括纜芯、纜芯外的繞包帶、繞包帶上擠包的護套層，其特征在于纜芯由若干動力傳輸軟絕緣線芯、若干控制信號傳輸軟絕緣線芯組、若干監測信號傳輸軟絕緣線芯組和填充材料絞合組成。

2.根據權利要求1所述的機器人用綜合電纜，其特征在于動力傳輸軟絕緣線芯由導體與其外包的絕緣層構成。

3.根據權利要求1所述的機器人用綜合電纜，其特征在于控制信號傳輸的線芯組是由若干根單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合而成一個線組，線組外繞包一層聚酯帶，聚酯帶外繞包或編織有屏蔽層，控制信號傳輸軟絕緣線芯組中的單芯軟絕緣線芯由導體及其外包的絕緣層構成。

4.根據權利要求1所述的機器人用綜合電纜，其特征在于監測信號傳輸軟絕緣線芯組是由兩根單芯軟絕緣線芯對絞成一個線對，線對外繞包一層聚酯帶，由若干線對和填充材料絞合成線組，線組外繞包一層聚酯帶，聚酯帶外繞包或編織有屏蔽層，監測信號傳輸軟絕緣線芯組中的單芯軟絕緣線芯由導體及其外包的絕緣層構成。

5.根據權利要求1、2、3、4之一所述的機器人用綜合電纜，其特征在于動力傳輸軟絕緣線芯組、控制信號傳輸軟絕緣線芯組和監測信號傳輸軟絕緣線芯組的導體分別是不同大小截面的銅導體或有金屬鍍層的銅導體。

6.根據權利要求1、2、3、4之一所述的機器人用綜合電纜，其特征在于絕緣層及護套層采用環保型的特軟丁腈高聚復合物材料。

7.根據權利要求1、3、4之一所述的機器人用綜合電纜，其特征在于填充材料為聚丙烯撕裂繩。

8.根據權利要求4所述的機器人用綜合電纜，其特征在于監測信號傳輸軟絕緣線芯組的每一個線對的聚酯帶內繞扎有分色帶。

9.根據權利要求3、4所述的機器人用綜合電纜，其特征在于控制信號傳輸軟絕緣線芯組和監測信號傳輸軟絕緣線芯組的屏蔽層為鋁塑復合帶或銅帶或銅絲編織層。